Учебное пособие по схеме подключения Arduino Micro Servo | Как подключить три провода сервопривода

Развлекайтесь: шаг за шагом научите вас подключать Microсервопривод сервопривод, попрощайтесь с заботами о проводке!

Для многих новичков самая большая головная боль при игре с Микросервоприводэто проблема с проводкой. Глядя на три провода, торчащие из сервопривода, а затем глядя на плотно расположенные контакты на плате, я часто растеряюсь и не знаю, с чего начать. Если подключение неправильное, сервопривод может как минимум не вращаться или может сгореть плата управления, что действительно вызывает у людей чувство неуверенности. Не волнуйтесь, это препятствие, с которым сталкивается почти каждый начинающий мастер. Сегодня мы подробно объясним схему подключенияМикро Сервопривод, чтобы вы могли не только безопасно подключить его, но и понять принципы, лежащие в его основе, заложив основу для создания более интересных гаджетов в будущем. На самом деле, это гораздо проще, чем вы думаете.

Как разделить три провода рулевого механизма?

Когда вы получитеМикро Сервопривод, самое интуитивно понятное — это три провода, идущие от его хвоста. Обычно эти три провода будут разного цвета, что является первым ключом к решению головоломки с проводкой. Наиболее распространенные цвета — коричневый, красный и оранжевый. Вы можете думать об этих трех цветах как о разных ролях в команде.

Коричневый провод обычно является «заземляющим проводом». В схеме это как бы «отрицательный полюс» или «нулевая точка отсчета» всей системы. Ток в конечном итоге вернется сюда, образуя полную петлю. Красный провод — это «провод питания», который отвечает за подачу энергии на рулевой механизм и приведение во вращение внутреннего небольшого двигателя. Оранжевая линия, мы называем ее «сигнальной линией», подобна командиру, отвечающему за получение инструкций и сообщающему рулевому механизму, на какой угол поворачивать.

Какой контакт следует подключить?

Теперь, когда вы знаете функцию сервокабеля, вам нужно найти соответствующий «интерфейс» на компьютере. На плате много пронумерованных контактов, но не все из них подходят для прямого подключения к сервоприводу. Для проводов питания и заземления нам нужно найти на плате контакты с надписью «5V» и «GND».

Вывод 5 В может выдавать стабильное напряжение 5 В, которое является стандартным напряжением, которое чаще всего используется.Микро СервоприводОн работает, поэтому сюда следует подключить красный провод. Контакт GND является клеммой «земли» и используется для подключения коричневого провода сервопривода. Что касается сигнального провода, оранжевого цвета, его можно подключить к контакту ШИМ, отмеченному номером. Обычно мы рекомендуем подключать его к контактам 3, 5, 6, 9, 10 и 11, отмеченным волнистыми линиями, поскольку они поддерживают функцию ШИМ (широтно-импульсной модуляции) и могут более точно управлять углом сервопривода.

Почему иногда не поворачивается рулевой механизм?

Иногда, несмотря на то, что соединения выполнены согласно схеме подключения, сервопривод просто не двигается или движение слабое. В настоящее время, вероятно, возникла проблема с электропитанием. Хотя контакт 5 В на плате может обеспечивать питание, его выходной ток ограничен. Если вы просто подключите небольшой сервопривод и просто повернете его, обычно все в порядке.

Но когда сервопривод, который вы подключаете, должен энергично вращаться или к вашему проекту подключено много других датчиков, встроенный регулятор напряжения 5 В может оказаться «нехваткой», что приведет к снижению напряжения и некорректной работе сервопривода. Это как человек может нести только одно ведро воды. Если вы будете настаивать на том, чтобы он нес одновременно три ведра, он точно не сможет ходить. В это время вам необходимо подключить к сервоприводу отдельный внешний источник питания, чтобы «усилить» его.

Как подключить внешний источник питания к сервоприводу

Подключение внешнего источника питания к сервоприводу может показаться немного сложным, но на самом деле это очень просто. Вам понадобится внешний аккумуляторный блок или адаптер питания. Например, 4 батарейки АА, соединенные последовательно, могут обеспечить напряжение около 6 В, что очень подходит для Micro Servo. Главное правильно его подключить.

Основным принципом является «общее заземление», что означает подключение отрицательного полюса внешнего источника питания к контакту GND. Затем подключите красный провод сервопривода к положительной клемме внешнего источника питания, коричневый провод к отрицательной клемме внешнего источника питания (одновременно подключается GND), а оранжевый сигнальный провод по-прежнему подключен к цифровому контакту. Таким образом, сервопривод может получать достаточно энергии от внешнего источника питания и отвечать только за выдачу команд. Оба они выполняют свои обязанности, и система гораздо более стабильна.

Прежде чем начать, нарисуйте простую схему подключения.

Чтобы избежать неправильного подключения, рекомендуется использовать ручку и бумагу или нарисовать в уме простой эскиз подключения, прежде чем приступить к его выполнению. Это может помочь вам прояснить свое мышление и значительно снизить количество ошибок.

Представьте себе этот процесс: вывод 5 В (если необходим внешний источник питания, он становится положительным полюсом внешнего источника питания) ️ красный провод сервопривода; контакт GND ️ коричневый провод сервопривода (и отрицательный полюс внешнего источника питания); цифровой контакт 9 ️ оранжевый провод сервопривода. Эта простая логическая цепочка является «картой безопасности» вашей проводки. Продумывайте это каждый раз перед подключением, и вскоре вы станете экспертом по проводке, и вам больше не придется беспокоиться о перегорании компонентов.

Используйте код, чтобы убедиться, что подключение прошло успешно.

После подключения оборудования вы узнаете, удалось ли оно или нет, как только запустите код. В IDE есть пример программы, специально подготовленной для сервоприводов, под названием «Sweep». Вы можете найти его в «Файлы» ️ «Примеры» ️ «Серво».

Откройте этот пример, и вы обнаружите, что код очень прост. Он приказывает сервоприводу медленно поворачиваться от 0 градусов до 180 градусов, а затем снова назад и так далее. Загрузите код на свою плату, и если сервопривод начнет двигаться вперед и назад, поздравляем, ваша проводка полностью правильна! Если ответа нет, не расстраивайтесь. Вернитесь назад и проверьте, вставлены ли три провода в неправильное положение или у них плохой контакт. Сам процесс отладки — лучшее обучение. В тот момент, когда вы увидите, что сервопривод вращается благодаря вашей правильной работе, вы почувствуете ошеломляющее чувство выполненного долга!

Видя это, вы полностью уверены в подключении сервопривода? Поторопитесь и попробуйте. Если вам нужно одновременно управлять несколькими сервоприводами в вашем проекте, как вы думаете, на что еще нужно обратить внимание с точки зрения проводки и питания? Добро пожаловать, поделитесь своими идеями и работами в области комментариев, и не забудьте поставить лайк и поддержать, чтобы больше друзей могли увидеть это практическое руководство!