Гидравлический рулевой механизм Анализ, выбор, проектирование и устранение неисправностей гидравлической системы

При разработке новой продукции или модификации оборудования вы всегда испытываете неуверенность в выборе гидравлического рулевого механизма или конструкции системы? Беспокоитесь о недостаточном потоке, нестабильном давлении или просто невозможности вращения? Не волнуйтесь, сегодня мы разберем гидросистему, систему кровоснабжения «Геркулеса» и поговорим об этом.

Почему гидропривод рулевого управления всегда выходит из строя?

Многие друзья установили свое оборудование, но как только включаютсервопривод,сервоприводтрясется, ползает или даже вообще не двигается. Восемьдесят процентов этого происходит из-за того, что гидравлическая система работает плохо. Рулевой механизм представляет собой точный привод, требующий стабильной подачи «крови». Если масло грязное, расход сильно колеблется, а давления недостаточно, оно будет злиться. Точно так же, как человек, работающий голодным, у него точно ничего не получится. Понимая это, мы можем назначить правильное лекарство, чтобы решить проблему в корне.

Как правильно выбрать гидронасос для рулевого механизма

Выбор насоса похож на установку двигателя на автомобиль. Если он слишком маленький, он не запустится, а если слишком большой, он будет тратить топливо. Для рулевых механизмов существуют три ключевых параметра:давление, расход и метод управления. Давление должно соответствовать максимальной тяге, оставляя запас в 10-20%. Скорость потока рассчитывается исходя из скоростисервопривод. Не забудьте добавить утечку системы. Что касается метода управления, если движения частые, первым выбором является сервопривод или насос с пропорциональной переменной, который является энергосберегающим и точным.

️ЧтоКаковы преимущества регулируемых насосов?

По сравнению с насосами постоянной производительности, которые всегда работают на полную производительность, насосы переменной производительности обеспечивают подачу масла в соответствии с потребностью. Когда рулевой механизм не работает, он почти не сливает масло, что значительно снижает нагрев масла и потребление энергии. Представьте себе разницу между включенным краном дома и включением его в любое время. В долгосрочной перспективе это может помочь вам сэкономить много затрат на электроэнергию и охлаждение, а стабильность системы повысится.

️Можно ли использовать шестеренный насос?

If it is a simple open-loop system that works intermittently, such as only pushing and pulling, a gear pump is completely sufficient and cheap. Однако если речь идет о точном позиционировании и регулировании скорости, обнажаются проблемы большой пульсации потока и низкой точности управления шестеренчатым насосом, что приведет к нестабильной работе рулевого механизма. В это время придется честно надеть плунжерный насос.

Что делать, если загрязнение маслом невозможно контролировать

Это самый распространенный «скрытый убийца» гидравлических систем. Сердцевина сервоклапана имеет очень маленький зазор, и невидимый невооруженным глазом кусочек грязи может его заклинить, что приведет к сбою в движении. Поэтому системе фильтрации необходимо уделить внимание. Установите высокоточные фильтры на выходе насоса и трубопроводе возврата масла. При первом использовании и регулярной замене масла обязательно фильтруйте в соответствии с точностью. Не беспокойтесь об этом.

1. Выберите подходящую точность фильтрации.Для сервоприводов, управляемых сервоприводами или пропорциональными клапанами, рекомендуется, чтобы точность фильтрации была не ниже уровня 7 NAS (приблизительно 5 микрон). Для обычного управления реверсивным клапаном достаточно уровня NAS 9. Никогда не покупайте некачественный фильтрующий элемент, так как это создаст проблемы для системы.

2. Регулярно проверяйте масло.Одного фильтрующего элемента недостаточно. Лучше всего делать проверку масла один раз в год. Проверьте, не превышают ли влажность, кислотное число и размер частиц стандарты. Как и при обычном медицинском осмотре, если проблемы обнаружены на ранней стадии и устранены на ранней стадии, можно избежать серьезного ремонта.

Как отладить ситуацию, когда давление в системе нестабильно

Если давление нестабильно, рулевой механизм будет вибрировать. Причинами обычно являются: заклинило предохранительный клапан, в масле смешалось большое количество воздуха или вышел из строя регулируемый механизм насоса. В этом случае не стоит слепо увеличивать давление. Сначала прослушайте насос, чтобы убедиться в отсутствии каких-либо необычных шумов (например, всасывания воздуха), а затем проверьте, находятся ли уровень масла и трубка возврата масла на уровне жидкости. Выпуск воздуха и очистка сердечника клапана зачастую более эффективны, чем регулировка давления.

️Могут ли аккумуляторы компенсировать колебания давления?

конечно. Аккумулятор действует как расширительный бак, поглощая пульсации давления в системе. Особенно, когда рулевой механизм мгновенно требует большого расхода масла, он может быстро пополнить масло, чтобы избежать внезапного падения давления. В то же время его также можно использовать в качестве аварийного источника энергии. Если насос или двигатель выйдет из строя, накопленное под давлением масло может вернуть рулевой механизм в безопасное положение. Это очень практичная резервная копия безопасности.

Что делать, если температура гидравлического масла слишком высокая

При высокой температуре масла масло становится более жидким, эффективность смазки снижается, утечки увеличиваются, а рулевой механизм становится слабым. Основная причина повышения температуры – низкий КПД системы. Например, когда количественный насос оснащен предохранительным клапаном для регулирования скорости, большое количество энергии преобразуется в тепло. Идеи решения: во-первых, используйте регулируемый насос, чтобы уменьшить количество источников тепла; во-вторых, оборудуйте достаточным количеством радиаторов (с воздушным или водяным охлаждением) и убедитесь, что радиаторы чистые, а вентиляторы работают правильно.

️Делаетразмер бензобака имеет значение?

Конечно, есть. Топливный бак не только хранит масло, но также отвечает за рассеивание тепла и осаждение примесей. Теоретически объем бака должен в 3-5 раз превышать скорость потока насоса в минуту. Если пространство ограничено, для компенсации необходимо увеличить мощность охладителя. Кроме того, внутри топливного бака следует установить перегородку для разделения возврата и всасывания масла, чтобы дать маслу достаточно времени для осаждения пузырьков и примесей. Эта деталь напрямую влияет на стабильность системы.

На что следует обратить внимание при ежедневном обслуживании?

Какой бы хорошей ни была система, она боится «лениться». Плановое техническое обслуживание на самом деле очень простое: перед началом работы каждый день проверяйте уровень масла и смотрите, нет ли утечек в трубопроводах. Послушайте, чтобы убедиться, что насос работает нормально. Главное, обратите внимание на цвет и запах масла. Будьте осторожны, если масло побелело (проникновение воды) или почернело (высокотемпературное окисление). Будьте внимательны и заменяйте возвратный масляный фильтр каждые несколько месяцев, и система прослужит долго.

Прочитав это, знаете ли вы больше о гидравлической системе рулевого механизма? В следующий раз, когда вы столкнетесь с проблемами, связанными с тряской сервопривода и потерей мощности, знаете ли вы, с чего начать?

Возвращаясь к вашему сценарию применения, считаете ли вы, что наиболее неприятной проблемой гидравлического рулевого механизма, с которой в настоящее время сталкиваются, является «нестабильное давление» или «чрезмерная температура масла»? Добро пожаловать, чтобы обсудить ваши взгляды в области комментариев. Если статья окажется для вас полезной, не забудьте поставить лайк и поделиться ею, чтобы ее увидело больше друзей!