Tutorial de suministro de energía y cableado del servo de control ESP01 para resolver la fluctuación y la falta de respuesta

Juega con ESP01: tamaño pequeño, gran uso, fácil de controlarservono más preocupaciones

Muchos amigos deben haber encontrado esta vergüenza cuando juegan con autos inteligentes o pequeños robots: tienen un pequeño módulo ESP01 a mano y quieren usarlo para controlar de forma inalámbrica elservopara lograr un simple interruptor remoto o función de ajuste de ángulo. Pero cuando comencé a usarlo, descubrí que aunque el ESP01 era barato y fácil de conectar a Internet, tenía tan pocos pines que no se podía conectar directamente alservo. No sabía cómo escribir el programa, así que no tuve más remedio que rendirme. No te preocupes, hoy vamos a hablar de esto a fondo y ayudarte a liberar completamente el potencial de este ESP01 de “pequeño tamaño”, para que pueda controlar fácilmente el servo y contribuir a tus proyectos creativos.

¿Por qué es tan difícil controlar el servo con ESP01?

Cuando muchos amigos lo prueban por primera vez, conectan directamente la línea de señal del servo al puerto GPIO de ESP01 y luego escriben el código con gran anticipación. ¿El resultado? El mecanismo de dirección no se mueve en absoluto o vibra violentamente y no obedece en absoluto las órdenes. Esto se debe a que se ha topado con dos "obstáculos". En primer lugar, el voltaje de funcionamiento del ESP01 es de 3,3 V, mientras que la mayoría de los servos (como el SG90 común) requieren 5 V para funcionar de forma estable. Si el voltaje es insuficiente, los servos naturalmente no tendrán energía. En segundo lugar, cuando el servo gira, requiere una gran corriente, que es alimentada directamente por los pines del ESP01. La corriente es demasiado pequeña y no se puede impulsar en absoluto. En cambio, podría quemar el módulo. Esto es como pedirle a un niño que arrastre una caja grande; definitivamente no funcionará.

Cómo construir un sistema de suministro de energía confiable para el mecanismo de dirección

Dado que el problema reside en el suministro eléctrico, debemos tomar las medidas adecuadas. La solución es realmente muy simple, es "separarse": dejar que ESP01 y el servo tomen su propia energía. Podemos utilizar una fuente de alimentación externa de 5 V (como dos baterías 18650 o un banco de energía de un teléfono móvil) para alimentar específicamente el servo. En cuanto al ESP01, se puede utilizar convirtiendo un voltaje de 5 V en 3,3 V a través de un módulo estabilizador de voltaje. El paso más crítico es conectar los polos negativos (GND) de las dos fuentes de alimentación para que tengan un punto de referencia de voltaje común y la transmisión de la señal no se estropee. De esta manera, el servo tiene suficiente potencia y el ESP01 puede funcionar de manera estable sin interferir entre sí.

¿Qué tipo de servo es el más adecuado para ESP01?

Hay varios tipos de servos en el mercado, ¿cómo elegir? Para un módulo Wi-Fi básico como ESP01, se recomienda comenzar con el micro servo SG90 9g más clásico. Es barato, sólo cuesta unos pocos dólares cada uno y no te sentirás mal si se rompe. Más importante aún, su consumo de energía es relativamente bajo y una fuente de alimentación normal de 5 V puede alimentar varios fácilmente. Además, su método de control es muy estándar y puedes encontrar una gran cantidad de ejemplos de código y tutoriales en Internet, lo cual es muy adecuado para jugadores como nosotros que recién estamos comenzando. Una vez que hayas dominado el juego básico, no es demasiado tarde para intentar controlar un servo metálico más potente.

Antes de escribir un programa, debe comprender el principio de control del mecanismo de dirección.

Antes de escribir el código, primero debemos comprender brevemente cómo funciona el mecanismo de dirección. Para decirlo sin rodeos, la señal de control del servo es un pulso con un período de 20 milisegundos. Le decimos al servo en qué ángulo girar cambiando la duración del nivel alto en este pulso (es decir, el ancho del pulso). Normalmente, un ancho de pulso de 0,5 milisegundos corresponde a 0 grados, 1,5 milisegundos corresponde a 90 grados y 2,5 milisegundos corresponden a 180 grados. En el entorno de programación, podemos utilizar fácilmente la función de biblioteca "Servo.h", que encapsula el complejo cálculo del ancho de pulso. Sólo necesitamos decirle a cuántos grados girar, lo que simplifica enormemente nuestro trabajo de desarrollo.

Enseñarle paso a paso a escribir el código de servocontrol del ESP01

Bien, ahora que la teoría ha terminado, entremos en lo práctico. La idea central del siguiente código es: ESP01 se conecta al Wi-Fi de su hogar y luego configura un servidor web simple en la intranet. Si accede a la dirección IP de ESP01 a través de su teléfono móvil o navegador de computadora, verá una interfaz de control. Haga clic en el botón de arriba para controlar que el servo gire en diferentes ángulos. Específicamente, debes introducir las bibliotecas necesarias al comienzo del código y definir los pines a los que está conectado el servo (como GPIO2). En la parte donde la conexión Wi-Fi es exitosa, configure la función que maneja las solicitudes de páginas web. Cuando el servidor recibe una solicitud como "/?angle=90", llama al.escribir(90)comando para girar el servo a 90 grados. Todo el proceso es lógicamente claro y fácil de iniciar.

¿Qué debo hacer si el servo no responde después de grabar el código en ESP01?

El código fue escrito y grabado en el ESP01 usando un cable de datos. Encendí el poder y lo probé felizmente, pero el resultado fue que el servo permaneció inmóvil. No te preocupes, esto es algo común y existe una alta probabilidad de que haya un problema con el cableado. Puedes comprobarlo uno por uno según los siguientes pasos:

️ 1. Verifique la fuente de alimentación: ¿Utiliza un multímetro para comprobar si hay 5 V entre VCC y GND del servo? ¿Es estable la fuente de alimentación de 3,3 V del ESP01?

️ 2. Confirmar los puntos en común: Confirme nuevamente si el GND de ESP01 y el GND de la fuente de alimentación del servo están conectados de manera confiable.

️ 3. Revisa los pines: ¿La línea de señal del servo está realmente conectada al puerto GPIO especificado en su código? (como GPIO2).

️ 4. Verifique el monitor del puerto serie: Abra el monitor del puerto serie del IDE y vea si el ESP01 imprime correctamente su dirección IP y el estado de la conexión. Esto puede ayudarle a determinar si el programa se está ejecutando.

Después de leer esto, creo que ya tienes una idea clara de cómo usar ESP01 para controlar el servo. Desde las soluciones de suministro de energía hasta la selección de hardware, pasando por la lógica del código y la resolución de problemas, cada paso no es realmente difícil. La clave es probarlo. Con un pequeño ESP01 y un servo, puedes crear infinitas posibilidades, como hacer que una cámara con control remoto gire/incline, o una ventana de modelo que se pueda abrir y cerrar a través de una página web. ¿Ya tienes un plan en mente para tu próximo proyecto creativo? Hablemos sobre las cosas interesantes que desea utilizar con esta combinación en el área de comentarios. ¡No olvides dar me gusta y compartir para que más amigos puedan unirse a las filas de los creadores!