El servo de 360 ​​grados no puede controlar el número de vueltas. ¿Cómo puedo controlar el número de vueltas a lo largo del tiempo?

Cuando empezaste a jugar con 360 gradosservos, ¿tenías la misma idea que yo, que podría girar varias veces más suavemente que un ordinario?servo? Sin embargo, después de enchufarlo para realizar algunas pruebas, me sorprendió descubrir que seguía girando en su lugar y no podía detenerse en absoluto, y mucho menos girar unas cuantas veces. ¿Cuál es exactamente esta situación? Hoy les explicaré este tema en profundidad.

¿Cuál es la diferencia entre el mecanismo de dirección de 360 ​​grados y el mecanismo de dirección normal?

Probablemente sepas algo sobre lo ordinario.servos. Pueden girar en ángulos específicos, como 0 grados, 90 grados y 180 grados, y luego permanecer firmemente en la posición correspondiente. Sin embargo, la lógica de funcionamiento del servo de 360 ​​grados es completamente diferente. Carece de un "potenciómetro" para la retroalimentación de posición. Debido a esto, no tiene forma de saber dónde ha girado.

Debido a que no hay retroalimentación de posición, el servo de 360 ​​grados no puede indicar cuántas vueltas ha realizado. Solo conoce un comando: avanzar a toda velocidad, retroceder a toda velocidad o detenerse. La señal que le das en realidad controla su dirección y velocidad de rotación, no el ángulo.

Entonces, ¿puede controlar cuántas vueltas da?

Como no sabe cuántas vueltas ha dado, ¿no tenemos control sobre cuántas vueltas da? ¡Por supuesto que no! Podemos utilizar métodos externos para "ayudarlo" a calcular el número de vueltas.

La forma más sencilla es confiar en el tiempo. Por ejemplo, cuando le das una señal de que está girando hacia adelante a toda velocidad y la señal dura 1 segundo, puede girar 5 veces durante este período. Sólo necesita controlar la duración de esta señal de alto nivel y puede controlar aproximadamente el número de vueltas que realiza.

Por supuesto, este método no es muy preciso. La razón es que existen diferencias en las condiciones de voltaje y carga, que a su vez provocan cambios en la velocidad.

Qué hacer si quieres un control preciso

Si necesita controlar el servo para que gire algunas vueltas con mucha precisión, debe agregarle "ojos" y "cerebro". El llamado "ojo" es un codificador que se puede instalar en el eje giratorio del mecanismo de dirección para registrar el ángulo de giro en tiempo real.

Y el "cerebro" es tu tablero de control principal, así. El tablero de control principal envía continuamente señales PWM al servo para controlar su rotación. Al mismo tiempo, lee la información de posición enviada por el codificador para formar un control de bucle cerrado. De esta forma, el tablero de control principal puede conocer claramente el número de vueltas del servo.

Cómo agregar un codificador

Agregar un codificador a un servo puede parecer complicado, pero de hecho hay muchos módulos listos para usar en línea. Puede comprar un codificador magnético, pegar el imán en el eje del mecanismo de dirección y luego fijar el sensor en la carcasa del mecanismo de dirección, de modo que cuando el eje gire, el sensor pueda emitir una señal de pulso.

Su tablero de control principal solo necesita leer estos pulsos y convertirlos en ángulos para conocer la posición actual del servo. Después de eso, puedes escribir un programa simple, como "dejar que el servo gire hacia adelante 10 veces". En este momento, el tablero de control principal envía una instrucción para girar el servo y al mismo tiempo presta mucha atención a los datos del codificador. Una vez que alcanza las 10 vueltas, inmediatamente envía una señal para detenerlo.

Durante la rotación del servo, el tablero de control principal monitorea continuamente los cambios en cada señal de pulso. Cuando el número de pulsos se acumula hasta un valor correspondiente a 10 círculos, el tablero de control principal captura con precisión este momento y envía rápidamente una señal de parada. Todo el proceso fue fluido y preciso. El servo completó 10 giros hacia adelante según la configuración programada y luego se detuvo suavemente, esperando que llegara la siguiente instrucción.

¿Cuáles son los beneficios reales de hacer esto?

Después de agregar el codificador, el servo "tonto" original que solo sabía girar en círculos ha sufrido cambios significativos. Se ha transformado en un actuador con funciones inteligentes. Con las capacidades que ofrece el codificador, ya no se limita a un simple movimiento circular, sino que tiene funciones más ricas y un control más preciso.

Puede aprovechar al máximo este actuador inteligente para llevar a cabo muchos proyectos interesantes. Por ejemplo, haga una panorámica/inclinación que pueda lograr un ajuste de ángulo preciso. A través de la retroalimentación del codificador, el giro/inclinación puede posicionarse y girar con precisión para satisfacer diversas necesidades de disparo; o crear un mecanismo automático de apertura y cierre de cortinas. Con el control preciso del codificador, las cortinas pueden abrirse y cerrarse con suavidad y precisión, dando vida a la comodidad.

El principal beneficio es "saber lo que está pasando". Ya no tienes que preocuparte por cuántas vueltas da o cuántas vueltas da, porque el tablero de control principal siempre está vigilándolo. Esta es una actualización esencial para productos creativos que requieren movimientos precisos y repetitivos.

¿A qué debe prestar atención al elegir un mecanismo de dirección?

Si está planeando lanzar un proyecto de nuevo producto o un proyecto complejo de mecanismo de dirección, debe pensar detenidamente al hacer la selección. Si sólo desea que la rueda siga girando, entonces un servo normal de 360 ​​grados será suficiente. Sin embargo, si necesita que gire un número específico de vueltas o permanezca en una posición determinada con precisión, debe considerar comprar un servo con codificador o optar por modificarlo usted mismo.

️ Primero, aclare sus requisitos de precisión de control, si es aproximadamente igual o si está dentro de un círculo.

️ En segundo lugar, calcula tu presupuesto y tiempo de desarrollo. Comprar un servo ya preparado con codificador será más caro, pero evita problemas; modificarlo usted mismo es lo contrario.

Después de leer esto, ¿tienes una idea más clara sobre el proyecto que nos ocupa? ¿Vas a utilizar el método de sincronización para arreglártelas por el momento o vas a agregar un codificador al servo y probar algunas operaciones más técnicas? No dude en hablar libremente en el área de comentarios y hablar sobre su aplicación específica. ¡Quizás pueda ofrecerle algunas sugerencias factibles! Si este contenido te resulta útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos interesados ​​en jugar con servos!

De esta manera, todos pueden comunicarse y discutir juntos, generar más chispas de inspiración sobre las aplicaciones de mecanismos de dirección y promover aún más la práctica innovadora y el desarrollo de mecanismos de dirección en varios proyectos. Sigamos explorando más posibilidades mientras jugamos con los servos, mejoremos conjuntamente nuestra comprensión y capacidades de aplicación de los servos e inyectemos más creatividad y entusiasmo en nuestros respectivos proyectos.