APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-03-15
¿Es este tu caso también? Quería hacer que mis propios pequeños inventos y robots se movieran, así que busquéservoEstuve en Internet durante mucho tiempo y vi el modelo "microservo". Los parámetros parecían similares, pero no sabía si podría usarlo después de comprarlo y cómo usarlo. No te preocupes, hoy te hablaré sobre este micro.servoComo persona que a menudo trata con servos, desde cómo elegirlos hasta cómo tocarlos, para que puedas entender esto.
No los mires a todos, hay bastantes puertas adentro. Lo primero que hay que tener en cuenta a la hora de elegir un servo es el par y el peso, que es lo mismo que mirar los caballos de fuerza y el consumo de combustible al comprar un coche. Este tipo de servo a menudo se denomina servo de 9 gramos, lo que significa que es muy liviano y especialmente adecuado para proyectos sensibles al peso, como dedos de robots y cardanes pequeños. Lo que debe hacer es sopesar primero el peso de las piezas estructurales y el peso que se debe tirar del mecanismo de dirección. No elijas uno que sea demasiado débil, de lo contrario será embarazoso si no puede girar.
Otra cosa es ver si el engranaje es de plástico o de metal. Los engranajes de plástico son baratos y fáciles de reemplazar si el servo se rompe, por lo que son adecuados para la depuración. Los engranajes metálicos son más caros pero resistentes al desgaste. Si su proyecto requiere movimientos frecuentes y mucha tensión, como hacer una pequeña garra mecánica para agarrar cosas, se recomienda elegir engranajes metálicos. No seas codicioso por lo barato y compra aquellos sin marca. Lo mejor es ir directamente al sitio web oficial del fabricante del mecanismo de dirección para leer las especificaciones detalladas. La relación entre par y voltaje marcada en él es la más confiable.
Después de comprar el servo, cómo fijarlo en su marco de madera o impreso en 3D es un dolor de cabeza. Por lo general, el servo vendrá con algunos tornillos pequeños y un balancín en forma de cruz. Lo más estable es atornillarlos directamente en los agujeros reservados. Pero si usted mismo construye el estante usando pegamento termofusible o paneles electroópticos, ¿qué debe hacer si las posiciones de los orificios no coinciden? En este momento, puede atarlo con una brida o fijarlo temporalmente con pegamento termofusible, que es simple y tosco, pero tenga cuidado de que el pegamento no entre en el espacio del eje del servo.
Otro detalle crucial es que antes de instalar el balancín (esa cosita con forma de cruz), primero debes centrar el servo. ¿Cómo volver al centro? Conecte el controlador y envíe un comando para girar el servo a 90 grados. En este momento, su eje de salida girará automáticamente a la posición media. Luego instale el balancín e intente instalarlo lo más recto posible. Esto es como instalar una puerta. Si la posición del eje de la puerta no se determina correctamente, la puerta definitivamente quedará torcida. Si el balancín se instala torcido, el servo se atascará fácilmente tan pronto como gire, o incluso dañará el servo. Este paso no debe omitirse.
¿Estás un poco confundido cuando ves los tres cables que sobresalen de la parte posterior del servo? No temas, se trata de una práctica internacional casi unificada. Generalmente, el cable marrón o negro es el polo negativo (GND), que se conecta a tierra de la fuente de alimentación; el cable rojo es el polo positivo, que está conectado a la fuente de alimentación de 5V; El cable naranja restante (algunos son amarillos o blancos) es el cable de señal, que está conectado a su tablero de control, como el pin de salida PWM. Recuerde, asegúrese de conectar el cable a tierra primero antes de encender la alimentación.
Preste especial atención a los problemas de energía al realizar el cableado. La corriente de un servo no es grande cuando está descargado, pero una vez cargado, la corriente puede alcanzar varios cientos de miliamperios. Si conecta varios servos y utiliza directamente el pin de 5 V para la fuente de alimentación, es fácil quemar el chip de la placa base. Un método seguro es conectar por separado el cable rojo del servo a una fuente de alimentación externa de 5 V, como varias baterías secas o un módulo estabilizador de voltaje, y luego conectar el GND (cable a tierra) de todos los dispositivos juntos para garantizar que la señal sea normal.
Si lo usa para controlar el mecanismo de dirección, es una operación muy simple e infalible. La biblioteca Servo incorporada le ha ayudado a encapsular todas las cosas complejas. solo necesitas escribir# en la parte superior del código para importar el archivo de la biblioteca, luego cree un objeto servo, comoServo;entonces usa.(9)enconfiguración()función para decirle a la placa que el servo está conectado al pin 9, y finalmente usar.escribir(90);enbucle()para hacer que el servo gire a una posición de 90 grados.
Para decirlo sin rodeos, escribir un programa significa dar instrucciones. El rango de números entre paréntesis delescribir()La función es generalmente de 0 a 180, lo que representa el ángulo. Si quieres que vaya hacia la izquierda, escribe 0, para ir hacia la derecha, escribe 180, y la posición media es 90. ¿Es como sostener el volante de un auto a control remoto y girarlo completamente hacia la izquierda, de regreso a la recta y completamente hacia la derecha? Puedes intentar hacer que cambie de ángulo cada segundo, girar hacia adelante y hacia atrás y observar cómo el servo se mueve según tus instrucciones. La sensación de logro de 0 a 1 es particularmente satisfactoria.
¿Alguna vez te has encontrado con esta situación: el programa está escrito correctamente, pero el servo tiembla como si padeciera la enfermedad de Parkinson, o simplemente se queda atascado en un lugar, como si no hubiera comido? No entre en pánico si se encuentra con esto. El ochenta por ciento del motivo es "hambre", es decir, suministro de energía insuficiente. Esto es como si corrieras sin comer, tus piernas definitivamente se sentirán débiles. Cuando el servo ejerce fuerza, se requiere instantáneamente una gran corriente. Si no se puede suministrar la fuente de alimentación, el voltaje caerá, provocando que el servo se contraiga. La solución es muy sencilla. Cambie a un adaptador de corriente con una mayor capacidad de salida de corriente o conecte un condensador grande en paralelo a los extremos positivo y negativo de la fuente de alimentación del servo, como de 470 microfaradios a 1000 microfaradios, y utilícelo como un "banco de energía" temporal.
Si no hay problema con la fuente de alimentación pero aún tiembla, puede ser una interferencia de señal. Verifique si su cable de señal es demasiado largo, está dañado o enredado con cables de alta corriente. También es posible que las instrucciones dadas en el programa sean demasiado densas. Puedes dejar que el servo tome un respiro después de completar una acción e intentar agregar unretraso(15). Si nada de lo anterior funciona, es posible que el servo haya caducado. Después de todo, este pequeño servo se considera un consumible. Si lo reemplazas por uno nuevo, el problema se solucionará inmediatamente.
Después de tanto hablar, ¿para qué se puede utilizar esta cosita? Déjame decirte que hay mucho que se puede hacer. Haz un pequeño brazo robótico para recoger algo; hacer un robot biónico de seis patas y dejar que dé dos pasos; o hacer un pequeño gabinete que automáticamente detecte la apertura de la puerta; o incluso modificarlo en una plataforma de cámara para rastrear ángulos automáticamente. Debido a que es pequeño y económico, es perfecto para la innovación de productos de nivel básico y la verificación de sus ideas. Muchos clubes universitarios de robótica inician competiciones con pequeños servos como este.
Por supuesto, también puedes jugar con él. Puedes usar dos para hacer una cámara simple con giro e inclinación, tres para hacer un polípodo simple y seis para hacer un robot araña un poco más complicado. Si te atreves a pensarlo puede ayudarte a conseguirlo. No te quedes solo en la etapa de ver videos, comienza rápidamente, enciende un servo y convierte tu creatividad en realidad paso a paso. Definitivamente se sentirá mucho más interesante que desplazarse por su teléfono móvil.
¿Cuál es el problema más problemático que ha encontrado al utilizar servos para proyectos? ¿Está atascado en el cableado o el programa no responde? Bienvenido a dejar un mensaje en el área de comentarios para compartir su experiencia. Por cierto, dale me gusta a este artículo y márcalo como favorito para que más principiantes en el manejo puedan verlo y ¡permitir que todos eviten obstáculos juntos!
Hora de actualización: 2026-03-15
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