¿Cómo elegir un microengranaje de dirección de alto par? El servo de metal en miniatura es potente y no rechina los dientes.

¿Alguna vez te has encontrado con esta situación? Me llenaba de alegría diseñar un brazo robótico o un vehículo de reconocimiento, pero el espacio era reducido. Sin embargo, descubrí que el micro mecanismo de dirección ordinario era demasiado blando para soportar la carga. Estaba claro que solo hubo un poquito de esfuerzo, pero todo el proyecto se estancó. No te preocupes, hoy hablaremos de cómo solucionar este problema de "cuerpo pequeño pero gran fuerza".

Cómo elegir un micro mecanismo de dirección de alto par

Al elegir este tipo deservo, el primer paso no es mirar la marca, sino mirar el ítem "par" de los parámetros, que suele estar en kg·cm. Esto representa cuántos kilogramos de peso puede alejar 1 cm del eje de rotación. Primero debes estimar cuánta fuerza necesita tu mecanismo y luego dejar al menos un 20% de margen para asegurar que funcione sin esfuerzo.

Además del par, también hay que prestar atención a su tamaño y peso. La razón por la que microservos se llaman micro es para caber en un espacio compacto. Los más comunes en el mercado incluyen 9g.servos, pero hay versiones de alto par que son un poco más grandes, como 15 g o incluso 20 g. Tienes que confirmar si el compartimento de la batería y la posición fija de tu dispositivo pueden acomodar a este "pequeño Hércules".

¿Cuáles son los beneficios de los servos micrometálicos?

Muchos amigos encontrarán que la mayoría de los microservos de alto par están etiquetados como "engranajes metálicos". Esto no pretende sonar sofisticado, pero los engranajes de plástico pueden "romperse" fácilmente o simplemente desmoronarse bajo un torque elevado. Si cambia a engranajes metálicos, especialmente engranajes de acero, la resistencia al desgaste y al impacto mejorarán a un nivel superior y podrán usarse durante mucho tiempo.

Otro beneficio oculto de utilizar un servo metálico es que su posición virtual suele ser menor. Debido a que la precisión del mecanizado de los engranajes metálicos puede ser mayor y el espacio de engrane es menor, cuando le das la orden de detenerse en una posición, puede detenerse con mayor precisión y temblar menos. Esto proporcionará una experiencia mucho mejor para manipuladores o cardanes que requieren un posicionamiento preciso.

¿Cómo calcular cuánto par es suficiente?

En realidad, existe un método de estimación simple para esto y no se requieren fórmulas complicadas. Puedes simular esto con una regla y medir la distancia (en centímetros) desde el centro del eje del servo hasta el punto de contacto donde deseas empujar el objeto. Luego estima cuánta fuerza (en kilogramos) se necesita para empujar ese objeto. Multiplica estos dos números y obtendrás el par teórico que necesitas.

Por ejemplo, si su servo quiere empujar una biela de 5 cm de largo para levantar un objeto de 0,5 kg, entonces el par teórico es 5 veces 0,5, lo que equivale a 2,5 kg·cm. En este momento, si elige un servo con un par nominal de 2,5, apenas podrá levantarse. Teniendo en cuenta la fricción y la velocidad, te sugiero que elijas directamente uno de 3,5 o incluso 4 kg·cm para que puedas utilizarlo con tranquilidad.

Cómo instalar y depurar un mecanismo de dirección de alto par

¡Al instalar este tipo de mecanismo de dirección, se deben apretar los tornillos de fijación! Debido a que es potente, la fuerza de impacto al arrancar y detener también es grande. Si no se fija correctamente, puede romper fácilmente los orificios de montaje o hacer que los tornillos se aflojen. Es mejor agregar un poco de pegamento para tornillos para evitar que se afloje durante la vibración prolongada. La conexión entre el volante y la biela también debe estar firme y sin holguras.

Al depurar, no le aplique una gran carga tan pronto como lo inicie. Primero déjelo girar hacia la izquierda y hacia la derecha sin carga y escuche si hay algún ruido o retraso anormal. Luego sostenga suavemente el volante con los dedos y sienta si su par de parada es consistente con la descripción del parámetro. Finalmente, cargue la prueba paso a paso para ver si su respuesta es lineal bajo diferentes señales de ancho de pulso y si hay alguna fluctuación o calentamiento importante.

¿Es importante la precisión del control del micro mecanismo de dirección?

Por supuesto que es importante, especialmente si tu servo va a ser utilizado en lugares que requieren movimientos finos. La precisión del control generalmente está relacionada con la calidad del potenciómetro dentro del servo y el algoritmo del tablero de control. Con un servo de alta precisión, si le pides que gire 1 grado, en realidad solo girará 1 grado y no se tambaleará unas cuantas veces más. Esta diferencia es obvia al depurar el cardán de la cámara o el dedo biónico.

Si su proyecto es simplemente una simple acción de interruptor, como controlar un tren de aterrizaje, una precisión ligeramente menor es aceptable. Pero si está realizando un control de circuito cerrado o necesita seguir una trayectoria específica, debe elegir una con alta precisión. Puede observar la estabilidad de la "zona muerta" o "velocidad sin carga" en los parámetros del servo, que pueden reflejar su nivel de control.

¿Dónde comprar microservos fiables?

Ahora es muy conveniente comprar cosas en línea, pero la calidad también es variada. Algunos servos baratos tienen un par nominal elevado, pero no son nada prácticos e incluso provocan un calor intenso. Mi experiencia es tratar de encontrar fabricantes que tengan su propio sitio web oficial y experiencia técnica, y no se centren únicamente en los modelos económicos de las tiendas C. Puede buscar "servo" o marcas similares y consultar su sitio web oficial.

Una vez que encuentre el producto que le gusta, no se apresure a realizar un pedido. Primero vaya al sitio web oficial para descargar su manual técnico y vea si hay dibujos dimensionales detallados, definiciones de secuencia de líneas y rangos de control PWM. Si esta información está muy estandarizada significa que el fabricante es muy profesional. En este momento, compre a través de los canales del sitio web oficial o distribuidores autorizados. La calidad y el servicio posventa están garantizados y el proyecto se puede implementar de manera constante.

Cuando estabas trabajando en un proyecto, ¿alguna vez volcaste tu auto porque elegiste el servo equivocado? ¡Bienvenido a compartir tus experiencias con obstáculos en el área de comentarios, para que todos puedan evitar los rayos! Si encuentra útil este artículo, no olvide darle me gusta y compartirlo con más amigos que juegan robots.