ماذا تفعل إذا كان جهد جهاز التوجيه مرتفعًا جدًا؟ الأعراض وطرق الكشف

الأصدقاء الذين يلعبون معهممضاعفاتلا بد وأننا واجهنا مثل هذا الأمر السيئ: كان المشروع يسير بشكل جيد، ولكنمضاعفاتتوقف فجأة عن الانصياع لعنصر التحكم، إما اهتزازًا بدون توقف، أو عدم التحرك على الإطلاق، وحتى رائحة المعجون. لا تقلق، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في الجهد الكهربيمضاعفات. الجهد الزائد يشبه إصابة الشخص بارتفاع ضغط الدم في جهاز التوجيه، وهو مصدر العديد من الأعطال.

ما هي الأعراضإذا كان جهد جهاز التوجيه مرتفعًا جدًا؟

يمثل الجهد الزائد خطرًا خفيًا حقيقيًا على جهاز التوجيه. الأعراض الأكثر مباشرة هي أن المؤازرة ساخنة. إذا لمسته بيدك، إذا كان الجو حارًا جدًا، فمن المؤكد أنه غير طبيعي. سيبدأ في عدم إطاعة الأمر. على سبيل المثال، إذا طلبت منه أن يدور بزاوية 45 درجة، فسوف يتجاوز أو سيهتز في مكانه، تمامًا مثل اهتزاز الشخص. إذا كان الأمر أكثر خطورة، فقد تسمع ضجيجًا أزيزًا داخل المؤازرة، والذي عادة ما يكون عبارة عن شريحة تحكم تعاني من الجهد الزائد. إذا شممت رائحة حرق فهذا أمر خطير للغاية. ربما تكون المكونات الداخلية قد احترقت، وسيتم إلغاء المؤازرة بأكملها مباشرة. وفي الحالات الخطيرة، قد تتعرض لوحة التحكم الرئيسية للتلف.

كيفية قياس الجهد الحالي للسيرفو

إذا كنت تريد معرفة ما إذا كان الجهد مرتفعًا أم لا، فلا يمكنك الاعتماد فقط على الشعور، بل عليك استخدام الأدوات لمعرفة ذلك. الأداة الأكثر موثوقية هي المتر المتعدد. إنها ليست باهظة الثمن. من الأفضل أن يكون لديك واحدة عند اللعب بالمعدات الإلكترونية. يمكنك ضبط المتر المتعدد على نطاق جهد التيار المستمر، ثم استخدم سلك الاختبار الأحمر للمس خط الطاقة الموجب للمؤازرة (عادة السلك الأحمر)، وسلك الاختبار الأسود للمس خط الطاقة السالب (عادة السلك البني أو الأسود)، وسيتم عرض القراءة على الشاشة. عند القياس، يجب عليك اختيار القياس عندما يكون المؤازرة قيد التشغيل، على سبيل المثال، دعها تدور بسرعة، لأن الجهد الكهربائي يختلف عند عدم التحميل وعند التحميل. إذا كان الجهد لا يزال مرتفعًا جدًا تحت الحمل، فهذا يعني أن هناك مشكلة حقيقية.

ما هو نطاق الجهد القياسي لجهاز التوجيه؟

تختلف متطلبات الجهد الكهربي للماكينات المختلفة اختلافًا كبيرًا، تمامًا مثل شواحن الهواتف المحمولة. يستخدم البعض جهدًا 5 فولت، بينما يتمتع البعض الآخر بوظائف الشحن السريع ويتطلب جهدًا 9 فولت. في هذه الحالة، يجب عليك أولاً فهم النموذج المحدد للسيرفو الموجود لديك، ثم الرجوع إلى ورقة البيانات الخاصة به. بأخذ الماكينات الصغيرة الأكثر شيوعًا كمثال، مثل SG90، فإن جهدها القياسي يتراوح عادة بين 4.8 فولت و6 فولت. ومع ذلك، قد يكون لدى بعض الماكينات المعدنية ذات عزم الدوران العالي جهد تشغيل أعلى، والذي يمكن أن يصل إلى 7.2 فولت أو أعلى. لا تفترض أبدًا أن الجهد العالي يعني أن المؤازرة ستدور بشكل أسرع. وهذا سوء فهم خطير للغاية. بمجرد تجاوز الحد الأعلى للجهد المقنن، فإن الأمر يشبه إضافة زيت خاطئ إلى المحرك، الأمر الذي سيؤدي حتماً إلى مشاكل كبيرة عاجلاً أم آجلاً.

في استخدام الماكينات، تختلف متطلبات الجهد للأنواع المختلفة من الماكينات بشكل كبير. خذ شواحن الهواتف المحمولة كمثال، بعضها 5 فولت، والبعض الآخر يتطلب 9 فولت للشحن السريع. لذلك، يجب عليك أولاً معرفة طراز السيرفو الذي تستخدمه، ثم البحث عن ورقة البيانات الخاصة به. تتمتع الماكينات الصغيرة الشائعة، مثل SG90، بفولتية قياسية بشكل عام بين 4.8 فولت و6 فولت. بالنسبة لبعض الماكينات المعدنية ذات عزم الدوران العالي، قد يكون جهد التشغيل أعلى، حيث يصل إلى 7.2 فولت أو أكثر. لا تعتمد أبدًا على افتراضات ذاتية مفادها أن الجهد العالي يعني أن المؤازرة ستدور بشكل أسرع. وهذا مفهوم خاطئ خطير للغاية. إن تجاوز الحد الأعلى للجهد المقنن يشبه إضافة زيت خاطئ إلى المحرك، وستحدث مشاكل خطيرة عاجلاً أم آجلاً.

كيفية حل مشكلة ارتفاع جهد جهاز التوجيه

إذا وجدت مشكلة، عليك حلها. إذا كان جهد مصدر الطاقة الخاص بك أعلى بالفعل من نطاق التحمل للمؤازرة، فأنت بحاجة إلى إجراء عملية خفض الجهد. ️استبدالمصدر الطاقة. هذه هي الطريقة الأساسية لاستبدال محول الطاقة أو البطارية مباشرة بجهد خرج يلبي متطلبات المؤازرة. ️اثنانبالإضافة إلى وحدات. إذا كان من الصعب استبدال مصدر الطاقة، على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم حزمة بطارية ليثيوم ذات جهد ثابت، فقم بإضافة وحدة خفض (تسمى أيضًا محول DC-DC) بين مصدر الطاقة والمؤازرة لضبط الجهد إلى القيمة المناسبة. وهذا يشبه إضافة صمام تخفيض الضغط إلى أنبوب الماء، وهو أمر بسيط وفعال. ️ثلاثةسلاسل الثنائيات. بالنسبة لبعض الماكينات الصغيرة ذات التيار المنخفض، يمكنك استخدام الثنائيات المتسلسلة لتقليل الجهد باستخدام انخفاض الجهد بحوالي 0.7 فولت من الصمام الثنائي، ولكن يرجى ملاحظة أن قوة الصمام الثنائي يجب أن تكون كافية.

اختر مصدر طاقة لمعدات التوجيه عالية الطاقة

بعد حل مشكلة الجهد، عليك الانتباه إلى ما إذا كان التيار كافيا. عند اختيار مصدر طاقة، هناك صيغة بسيطة: يجب أن تكون قدرة تيار الخرج لمصدر الطاقة أكبر من مجموع تيارات التشغيل لجميع الماكينات. على سبيل المثال، عندما يكون السيرفو في حالة الدوار المقفل، فإنه قد يستهلك تيارًا قدره 1 أمبير. إذا كنت تستخدم اثنين من هذه الماكينات في نفس الوقت، فيجب أن يكون مصدر الطاقة قادرًا على إخراج تيار لا يقل عن 2 أمبير بشكل ثابت. إذا كان تيار مصدر الطاقة غير كافٍ، فسيتم سحب الجهد للأسفل، وسيصبح جهاز المؤازرة أقل من الطاقة وقد يتم إعادة ضبطه.

لذلك، عند اختيار مصدر الطاقة، لا تقلق كثيرًا بشأن المال. يجب عليك ترك هامش معين. على سبيل المثال، إذا قمت بحساب أن هناك حاجة إلى تيار 2A، فيمكنك شراء مصدر طاقة يمكنه إخراج 3A أو حتى 5A. بهذه الطريقة، سيكون تشغيل النظام أكثر استقرارًا ولن يسخن مصدر الطاقة نفسه.

هل لعدم استقرار الجهد تأثير كبير على جهاز التوجيه؟

إن الجهد الذي يرتفع وينخفض ​​فجأة يمثل صداعًا أكثر من كونه مرتفعًا باستمرار. يحدث هذا عادةً بسبب كون خط إمداد الطاقة رفيعًا للغاية، أو ضعف اتصال وصلات اللحام، أو عدم كفاية طاقة مصدر الطاقة. إذا كان الجهد غير مستقر، فإن رد الفعل الأكثر مباشرة للمؤازرة هو الاهتزاز، مما يجعل من المستحيل تحديد موضعه بدقة. والأمر الأكثر فظاعة هو أن صدمات الجهد المتكررة ستؤدي إلى تسريع شيخوخة المكثفات الداخلية والمكونات الأخرى للسيرفو، مما سيؤدي إلى تقصير عمر السيرفو بشكل كبير على المدى الطويل. انها مثل ركوب السفينة الدوارة. لا بأس من حين لآخر، لكن لا أحد يستطيع تحمله كل يوم. لذلك، بالإضافة إلى التأكد من دقة الجهد، يجب عليك أيضًا التحقق مما إذا كانت جميع نقاط الاتصال ثابتة وما إذا كانت الخطوط سميكة بما يكفي لضمان نقل التيار بسلاسة.

حسنًا، دعنا نتوقف عن الحديث معك عن جهد المؤازرة. هل سبق لك أن واجهت أي مشاكل مع السيرفو الخاص بك بسبب مشاكل الجهد؟ كيف سحبته في النهاية؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليقات، فلنتعلم جميعًا ونتقدم معًا! إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات.