الدعم الفني
تم النشر 2026-02-26
هل واجهت هذا الموقف أيضًا؟ اشتريت بسعادة 270 درجةمضاعفاتوأراد أن يصنع ذراعًا آلية رائعة أو سيارة يتم التحكم فيها عن بعد. ولكن عندما أقوم بتوصيله بالكهرباء، فإنه إما أن يهتز في مكانه أو يدور مثل التشنج، ويتمرد تمامًا. عادة ما يكون السبب الجذري لهذه المشكلة هو عدم فهم الفرق في مبادئ التحكم بينها وبين العاديمضاعفاتق. اليوم سنضع أدلة الرقائق الغامضة جانبًا ونشرح 270 درجةمضاعفاتباللغة الإنجليزية البسيطة.
معظم الماكينات الصغيرة التي تكلف بضعة دولارات والتي نلعب بها عادةً تبلغ 180 درجة. يمكنك اعتباره بمثابة مؤشر اتصال يمكنه الدوران نصف دورة فقط. إذا أعطيته إشارة نبضية مدتها 1.5 مللي ثانية، فسوف يشير إلى اتجاه الساعة 12. أما بالنسبة للمؤازرة بزاوية 270 درجة، فهي تعادل توسيع نطاق حركة مؤشر القرص، والذي يمكن أن يدور ثلاثة أرباع دورة. وهذا يعني أن نطاق الكشف عن مقياس الجهد الداخلي وعلاقة الزاوية المقابلة للإشارة قد تغيرت. إذا كنت لا تزال تستخدم طريقة التحكم بمؤازرة 180 درجة للتحكم فيها، فإن الأمر يشبه أن تطلب من شخص لا يمكنه سوى انحناء 90 درجة أن يقوم بانحناء 180 درجة. It is not bad.
سر التحكم في جهاز التوجيه يكمن في خط الإشارة هذا. نقول للمؤازرة "إلى أين تريد الذهاب" عن طريق إرسال نبضات كهربائية ذات عروض مختلفة إلى هذا السلك. بالنسبة للماكينات القياسية، بشكل عام، فإن النبضة البالغة 1 مللي ثانية تتوافق مع أقصى اليسار، و1.5 مللي ثانية تتوافق مع المنتصف، و2 مللي ثانية تتوافق مع أقصى اليمين. لكن بالنسبة للمؤازرة ذات الـ 270 درجة، تمت إعادة معايرة هذه المراسلات من قبل الشركة المصنعة. بشكل عام، يتم استخدام عرض النبضة من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية لرسم خريطة الرحلة بأكملها من 0 إلى 270 درجة. هذا يشبه أخذ خريطة مرسومة في الأصل على ورق A4 ثم تكبيرها الآن إلى ورق A3 بنسب متساوية، وقد تغيرت جميع نقاط الإحداثيات.
انتهى العديد من الأصدقاء من كتابة الكود بحماس، ليجدوا أن المؤازرة إما لم تتحرك أو يمكنها التأرجح فقط ضمن نطاق صغير. تكمن المشكلة على الأرجح في مكتبة البرامج أو إعدادات المؤقت. تم تصميم مكتبة Servo.h التي تستخدمها لماكينات 180 درجة بشكل افتراضي، وقد يتراوح نطاق النبض الذي تولده من 0.5 مللي ثانية إلى 2.4 مللي ثانية. عند استخدام هذا النطاق لقيادة مؤازرة بزاوية 270 درجة تستغرق من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية لتشغيل النطاق الكامل، فإن الزاوية القصوى لها بطبيعة الحال لن تصل إلى 270 درجة، وسيتم "أكل" قطعة منها. يبدو الأمر كما لو كنت تستخدم كوبًا يمكنه استيعاب 500 مل فقط من الماء لالتقاط الماء من غلاية سعة 600 مل، فسيكون الأمر دائمًا مؤسفًا بعض الشيء.
إذا كنت تريد أن تجعله مطيعًا، فالطريقة في الواقع بسيطة جدًا. الخطوة الأولى التي يتعين عليك القيام بها هي الاطلاع على الدليل الرسمي للمؤازرة الذي بين يديك، أو قائمة المعلمات الموجودة على صفحة المنتج. ابحث عن عمود "إشارة التحكم" أو "نطاق النبض" الخاص به واكتب الرقمين الرئيسيين، مثل 0.5 مللي ثانية و2.5 مللي ثانية. الخطوة الثانية هي العثور على الجزء الذي يقوم بتهيئة المؤازرة في الكود الخاص بك. العديد من مكتبات التحكم المؤازرة المتقدمة، مثل()وظيفةمضاعفاتالمكتبة، تسمح لك بتحديد عرض النبض بالميكروثانية مباشرة. يمكنك فقط الكتابة.(500)لجعله يذهب إلى 0 درجة، والكتابة.(2500)لجعله يذهب إلى 270 درجة.
هناك ماركات مختلفة من الماكينات في السوق، مثل Huisheng، Yinyan، والمستوردة. على الرغم من أن منطق التحكم الخاص بهم هو تعديل عرض النبضة، إلا أن القيم المحددة لها اختلافات طفيفة. على سبيل المثال، قد تستخدم أجهزة العائلة "أ" ذات 270 درجة ما بين 500 إلى 2500 ميكروثانية، بينما قد تستخدم العائلة "ب" ما بين 550 إلى 2450 ميكروثانية لهامش الأمان. إذا قمت بخلطها، سوف تتأثر الدقة. الطريقة الغبية الشائعة هي توصيله بوحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك، استخدم أولاً برنامجًا لزيادة عرض النبضة ببطء، وفي نفس الوقت استخدم المنقلة أو العين المجردة لمراقبة حد الدوران الفعلي، ابحث عن القيمتين الحدوديتين اللتين يمكنهما الدوران إلى اليسار واليمين دون أن تتعثر، واكتبهما، واستخدم هاتين القيمتين في المستقبل.
قبل أن تقرر البدء في المشروع، من المهم اختيار "القلب" المناسب. بالإضافة إلى عرض النبض الذي تحدثنا عنه للتو، هناك معلمتان يجب عليك الانتباه إليهما. أحدهما هو "سرعة عدم التحميل"، الوحدة هي ثانية/60 درجة، والتي تحدد ما إذا كان ذراع الروبوت الخاص بك يتحرك بسرعة البرق أو ببطء مثل الحلزون. والآخر هو "عزم الدوران المقفل"، والذي يتم قياسه بالكيلوجرام لكل سنتيمتر، والذي يحدد مقدار ما يمكنه رفعه. على سبيل المثال، إذا كنت تريد صنع جهاز أوتوماتيكي لسقي الزهور، فلا يلزم أن يكون عزم الدوران مرتفعًا جدًا، ولكن يمكن أن تكون السرعة أسرع. إذا كنت ترغب في إنشاء طابعة ثلاثية الأبعاد صغيرة الحجم ذات ذراع متوازي، فعليك أن تأخذ في الاعتبار السرعة والدقة.
بعد الحديث كثيرًا، أتساءل عما إذا كان لديك المزيد من الأفكار حول المشروع المطروح؟ عند استخدامك للسيرفو، أكثر مشكلة جنونية تواجهك هي الارتعاش أو الضعف؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق. دعونا نتواصل ونتجنب المزالق معًا. إذا وجدت أنه مفيد، فلا تنس أن تعطيه إعجابًا ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء الذين يعانون.
وقت التحديث:2026-02-26
