الدعم الفني
تم النشر 2026-02-27
هذا المشروع الذي تعمل عليه مثير للاهتمام للغاية. يتطلب الدوران المستمرمضاعفاتلكن تجد أنك لا تملك إلا مايكرو عاديمضاعفات. هل تشعر بالارتباك قليلا؟ لا تقلق، فالعديد من الأصدقاء الذين يشاركون في ابتكار المنتجات سيواجهون هذه المشكلة. دعونا نتحدث اليوم عن كيفية تحويل الميكرو العاديمضاعفاتلديك في متناول اليد في المؤازرة الدوارة المستمرة التي تحتاجها.
تحتوي الماكينات الصغيرة العادية، مثل SG90، على مقياس جهد بداخلها، وهو يشبه مستشعر زاوية صغير. من خلال قراءة قيمة مقياس الجهد هذا، يمكن لشريحة التحكم فهم الزاوية الحالية التي يدور عليها ذراع المؤازرة. لذلك، عند إعطاء إشارة محددة، فإنها ستتحول بدقة إلى الموضع المقابل، مثل 90 درجة. من تصميمه الأصلي، فهو يركز على التحكم الدقيق في الزوايا بدلاً من الدوران الذي لا نهاية له في الدوائر.
يعتمد مبدأ تشغيله على المعلومات التي يغذيها مقياس الجهد، وتقوم شريحة التحكم بتوجيه ذراع التوجيه إلى الزاوية المحددة بناءً على هذه المعلومات. وهذا يجعل المؤازرة تلعب دورًا مهمًا في العديد من السيناريوهات التي تتطلب تحديد موضع الزاوية بدقة. سواء في بناء نموذج بسيط أو معدات أتمتة معقدة، يمكن للماكينات الصغيرة العادية مثل SG90 أن توفر دعمًا موثوقًا لإجراءات محددة بفضل خصائص التحكم الدقيقة في الزاوية، مما يضمن أن كل مكون يعمل وفقًا لزاوية محددة مسبقًا، وبالتالي ضمان التشغيل الطبيعي للنظام بأكمله.
إذا أعطيته إشارة مستمرة، فسوف يتنافس فقط في تلك الزاوية بدلاً من الدوران في دوائر. إنه مثل مطالبة جندي يشير في الاتجاه بالوقوف ساكناً. سوف يقف فقط ولن يركض فعليًا. وبمجرد أن نفهم هذا المبدأ، فإننا نعرف كيفية تحويله.
إذا كنت تريد أن تدور بشكل مستمر، فإن الفكرة الأساسية هي خداع "العيون" داخل جهاز التوجيه. نحتاج إلى استبدال مقياس الجهد المستخدم لكشف الزاوية بمقاومتين بمقاومة ثابتة. وبهذه الطريقة، لا يعرف دماغ محرك التوجيه إلى أين تتجه الذراع، ويعتقد أنه دائمًا في الموضع الأوسط.
خطوات التشغيل هي كما يلي تقريبًا: أولاً، افتح الغطاء الخلفي للسيرفو بعناية. عندما يتم فتح الغطاء الخلفي بنجاح، سترى ثلاثة تروس ولوحة دائرة. ثم قم بإزالة الترس العلوي بلطف حتى تتمكن من رؤية محور مقياس الجهد بوضوح. بعد ذلك، استخدم مكواة لحام لتفكيك مقياس الجهد، ثم استبدل مقياس الجهد بمقاومتين من نفس المقاومة (على سبيل المثال، مقاومتان 5 كيلو أوم) للحام. وأخيرًا، قم بتركيب الترس مرة أخرى في شكله الأصلي، وتكتمل العملية بأكملها.
بعد الانتهاء من التعديل ستتغير طريقة التحكم بالسيرفو تماما. في الماضي، تم إرسال إشارة بعرض النبضة لجعلها تدور بزاوية محددة. الآن، يتم إرسال إشارة لجعله يدور بسرعة معينة. عادةً، إذا قمت بإرسال إشارة بعرض نبضة تبلغ 1.5 مللي ثانية، فسوف تتوقف؛ إذا أرسلت إشارة بعرض نبضة تبلغ 1.3 مللي ثانية، فسوف تعمل للأمام بأقصى سرعة؛ إذا أرسلت إشارة بعرض نبضة تبلغ 1.7 مللي ثانية، فسوف تنعكس بأقصى سرعة.
إنها مثل قيادة سيارة كهربائية بدون تروس. حجم الإشارة التي تعطيها يحدد سرعتها واتجاهها. يمكنك ضبط إشارة عرض النبض هذه لجعل المؤازرة تدور بسرعات مختلفة لتحقيق تحكم مرن للغاية. وهذا ببساطة يفتح الباب أمام عالم جديد لصناعة السيارات أو المحاور أو الآليات التي تتطلب دورانًا مستمرًا.
ليس من السهل تعديل جميع الماكينات. تتميز الماكينات الصغيرة الأكثر شيوعًا في السوق، مثل SG90 وMG90S، بهياكل بسيطة وسهلة الفك والتركيب. هناك أيضًا الكثير من البرامج التعليمية عبر الإنترنت، وهي الأكثر ملاءمة للمبتدئين لممارستها. لديهم أيضًا مساحة كافية بالداخل لتتمكن من لحام مقاومتين صغيرتين.
بالإضافة إلى ذلك، تختلف طرق تعديل الماكينات الرقمية والماكينات التناظرية قليلاً، لكن المبادئ الأساسية هي نفسها. قد تكون شريحة التحكم الخاصة بالمؤازرة الرقمية أكثر حساسية وتتطلب دقة أعلى للمقاوم، الأمر الذي قد يتطلب القليل من التصحيح. يوصى بالبدء بمؤازرة تناظرية عادية ورخيصة الثمن. نسبة النجاح أعلى ولن تشعر بالسوء حتى لو تم تعديلها.
قبل البدء، هناك بعض الأشياء التي يجب أن تضعها في اعتبارك. أولاً، عند تفكيك الترس، تأكد من عدم فقدان الحشيات الصغيرة والينابيع الموجودة بالداخل. إنها مهمة جدًا للتشغيل السلس لجهاز التوجيه. ثانيًا، عند لحام المقاوم، تحرك بسرعة لمنع ارتفاع درجة حرارة اللوحة وتشويهها. من الأفضل أن تقوم بقصدير دبابيس المقاومة أولاً حتى يمكن إجراء اللحام بسرعة أكبر.
الشيء الآخر الأكثر أهمية هو أن المقاومتين يجب أن يكون لهما نفس المقاومة تمامًا، وإلا فقد لا يتمكن السيرفو من التوقف تمامًا وستكون هناك ظاهرة "انجراف" طفيفة. إذا حدث هذا، فيمكنك ضبط مقاومة أحد المقاومات بشكل طفيف، أو ضبط عرض النبض لإشارة التوقف في البرنامج، والذي عادة ما يحل المشكلة.
بعد لحام المقاومات وإعادة تركيب العلبة بعناية، حان الوقت لتجربة النتائج. أولا، قم بتوصيل السيرفو بجهاز التحكم الخاص بك، مثل هذا. ثم اكتب رمز اختبار بسيط: أولاً دع المؤازرة تبدأ في التدوير، على سبيل المثال، اضبطها على الدوران للأمام بأقصى سرعة لمدة 3 ثوانٍ، ثم توقف لمدة ثانية واحدة، ثم قم بإجراء دوران عكسي بأقصى سرعة لمدة 3 ثوانٍ. وأخيرًا، راقب بعناية ما إذا كان المؤازرة تدور بسلاسة وما إذا كان يمكنها حقًا البقاء ساكنة عند التوقف.
بعد إكمال الخطوات المذكورة أعلاه، تحقق أيضًا مما إذا كان الاتصال بين المؤازرة ووحدة التحكم مستقرًا وما إذا كانت هناك أي علامة على الارتخاء. وفي الوقت نفسه، تحقق مما إذا كانت هناك أي رسالة خطأ أثناء تشغيل رمز الاختبار. إذا كان الأمر كذلك، فإنه يحتاج إلى فحصها وتصحيحها في الوقت المناسب. تأكد مرة أخرى مما إذا كانت زاوية المؤازرة دقيقة في كل مرة تدور فيها، وما إذا كان يمكنها تنفيذ الإجراءات بدقة وفقًا للوقت والسرعة التي يحددها الكود. ومن خلال عمليات الفحص التفصيلية هذه، نتأكد من أن جهاز التوجيه في حالة تشغيل مثالية لتلبية احتياجات الاستخدام اللاحقة المحتملة.
إذا وجد أن هناك ارتعاشًا أو دورانًا بطيئًا عند التوقف، فهذا يعني أن عرض النبضة لإشارة التوقف غير صحيح. يمكنك ضبط قيمة عرض النبضة التي تمثل التوقف في البرنامج، مثل الضبط الدقيق من 1.5 مللي ثانية إلى 1.48 مللي ثانية أو 1.52 مللي ثانية حتى تتوقف تمامًا. عملية التصحيح هذه بسيطة للغاية. يمكنك العثور على القيمة الأنسب من خلال المحاولة عدة مرات.
فيما يتعلق بالدوران المستمر للمؤازرة، أو الاستخدامات الأكثر دقة للمؤازرة، أقترح عليك البحث في الموقع الرسمي لشركتنا. توجد مكتبة حالات على الموقع الرسمي تحتوي على العديد من الحلول الجاهزة للرجوع إليها.
بعد الحديث كثيرًا، أود أن أسألك بعد ذلك، أي من منتجاتك الإبداعية تخطط لتطبيق هذا المؤازرة الدوارة المستمرة المعدلة؟ مرحبًا بك في ترك رسالة ومشاركتها في منطقة التعليق. إذا كنت تعتقد أن هذا المقال قيم، فلا تنس الإعجاب به وإعادة توجيهه!
وقت التحديث:2026-02-27
