برنامج تعليمي للمبتدئين حول عملية صنع نموذج جهاز التوجيه: يعلمك خطوة بخطوة كيفية صنع جهاز توجيه متحرك من الصفر

هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: لقد اشتريتمضاعفاتلكن لا تعرف كيفية تحويله إلى نموذج متحرك؟ هناك مجموعة من الأجزاء أمامي، وأشعر بالصداع بمجرد النظر إلى مخطط الدائرة. أخشى أن أحرق الشيء عن طريق توصيل السلك الخطأ. لا تقلق، اليوم كلاعب قديم، سأطلعك على اللعبة الكاملةمضاعفاتعملية صنع النموذجخطوة بخطوة، مما يضمن أنه يمكنك البدء بعد قراءته.

ما هو بالضبط جهاز التوجيه؟

إن جهاز التوجيه هو ما نشير إليه غالبًا باسم "المحرك الصغير"، ولكنه أكثر ذكاءً من المحركات العادية. تتمتع بقدرات تحكم دقيقة للغاية ويمكن أن تدور بدقة إلى أي زاوية تريدها. سواء كان من 0 درجة إلى 180 درجة، يمكنك التحكم فيه كما تريد. يمكنك التفكير في الأمر على أنه مفصل مطيع للغاية. طالما أعطيت تعليمات للسماح له بالتدوير بزاوية معينة، فسوف يدور الزاوية المقابلة تمامًا، لا أكثر ولا أقل، دقيق للغاية.

من بين العديد من الأجهزة الميكانيكية، يلعب جهاز التوجيه دورًا رئيسيًا. على سبيل المثال، يمكن للأذرع المرنة للروبوت تحقيق أوضاع حركة مختلفة، ويمكن لسيارة التحكم عن بعد أن تدور بدقة. يعتمد تحقيق هذه الوظائف كلها على المكون الصغير لجهاز التوجيه. وعلى الرغم من صغر حجمها، إلا أنها تلعب دورًا مهمًا لا يمكن الاستغناء عنه، حيث تمنح الأجهزة الميكانيكية المختلفة إمكانية التحكم المرنة.

ما هي المواد التي يجب تحضيرها لصنع نموذج جهاز التوجيه؟

لا يتطلب صنع نموذج جهاز التوجيه الكثير من المعدات المتطورة والمعقدة. أولاً عليك تحضير أمضاعفات. بالنسبة للمبتدئين، يوصى باختيار أجهزة صغيرة بحجم 9 جرام مثل SG90، وهي ميسورة التكلفة ومتينة. ثانيًا، أنت أيضًا بحاجة إلى لوحة تحكم. يعد Uno هو الخيار الأمثل لأنه يحتوي على معلومات غنية وسهل التشغيل. بالإضافة إلى ذلك، يجب أيضًا تحضير سلك DuPont أو ألواح التجارب أو الألواح الخشبية الصغيرة أو الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد. فيما يتعلق بالأدوات، فإن مكواة اللحام، مفك البراغي، ومسدس الغراء الساخن تكفي لتلبية احتياجات الإنتاج.

المعدات اللازمة لصنع نموذج مؤازر ليست معقدة. بالإضافة إلى الماكينات ولوحات التحكم والعناصر الأخرى المذكورة أعلاه، تعد المواد المساعدة مثل سلك Dupont وألواح التجارب والألواح الخشبية الصغيرة أو الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد ضرورية أيضًا. أما بالنسبة للأدوات، فيمكن لمكواة اللحام، ومفك البراغي، ومسدس الغراء الساخن التعامل مع عملية الإنتاج بأكملها. إنه أكثر ملاءمة للمبتدئين لاختيار أجهزة صغيرة 9 جرام مثل SG90. إنها ليست رخيصة فحسب، بل متينة أيضًا. يعد Uno خيارًا جيدًا للوحة التحكم. لديها الكثير من المعلومات ومن السهل البدء. باختصار، بعد إعداد هذه العناصر، يمكنك البدء في رحلة صنع نموذج مؤازر.

كيفية توصيل السيرفو بلوحة التحكم

️ تعرف أولاً على أسلاك السيرفو الثلاثة: السلك الأحمر هو مصدر الطاقة، والبني أو الأسود هو السلك الأرضي، والبرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. قم بتوصيل السلك الأحمر بمنفذ 5 فولت بلوحة التحكم، والسلك البني بـ GND، وسلك الإشارة بمنفذ رقمي، مثل الرقم 9. يجب ألا يكون تسلسل الأسلاك خاطئًا، وإلا فقد يحترق المؤازرة.

️ يوصى باستخدام اللوح عند توصيل الأسلاك، حيث يمكن إكمال الاتصال دون لحام. قم بتوصيل قابس المؤازرة بلوحة التجارب، ثم استخدم سلك Dupont للتوصيل من اللوحة إلى لوحة التحكم. وتتمثل ميزة ذلك في أنه إذا قمت بتوصيله بشكل خاطئ، فمن السهل جدًا فصله والمحاولة مرة أخرى دون إتلاف أي أجزاء. اللوح هو الخيار الأكثر أمانًا للمبتدئين.

كيفية كتابة برنامج لتفعيل الدفة

للتحكم في المؤازرة، تحتاج إلى تثبيت برنامج IDE على جهاز الكمبيوتر الخاص بك أولاً. عند فتح البرنامج، أول ما عليك فعله هو إضافة مكتبة "Servo" إلى القائمة. تشبه هذه المكتبة دليلًا للمؤازرة، حيث يمكنها إخبار لوحة التحكم بكيفية التواصل مع المؤازرة.

الكود في الواقع بسيط للغاية، مع بضعة أسطر فقط: قم أولاً بإنشاء كائن مؤازر، ثم اربطه بالدبوس في الإعدادات، وأخيرًا استخدم وظيفة الكتابة لإخباره بالتدوير إلى الزاوية المحددة.

إليك خدعة صغيرة: إذا كنت تريد أن تتحرك الدفة بسلاسة، فيمكنك إضافة تأخير بسيط بين الزاويتين. على سبيل المثال، عند الدوران من 0 درجة إلى 180 درجة، لا تقفز فوق كل شيء دفعة واحدة، بل توقف لمدة 15 مللي ثانية كل درجة واحدة، بحيث يبدو وكأنه يدور ببطء حقًا. لقد كتبت هذا الرمز وحفظته حتى أتمكن من استخدامه مباشرة عند القيام بمشاريع أخرى في المستقبل.

ماذا علي أن أفعل إذا لم يتحرك السيرفو أو يهتز؟

إذا لم يتحرك المؤازرة، فلا تشك على الفور في أنه مكسور. ثمانون بالمائة من المشكلة تتعلق بإمدادات الطاقة. يتطلب المؤازرة تيارًا كبيرًا نسبيًا عند بدء التشغيل. إذا تم تشغيله فقط عن طريق USB، فسوف يهتز أو لا يتحرك إذا لم يكن التيار كافيًا. الحل هو توصيل مصدر طاقة خارجي منفصل بلوحة التحكم، مثل استخدام أربع بطاريات AA لصنع صندوق بطارية.

إذا صدر صوت نقر عند الدوران أو كانت الزاوية غير دقيقة، فهذا يعني أن هناك خطأ ما في إعداد قيمة الزاوية في البرنامج. تحقق لمعرفة ما إذا كنت تستخدم مؤازرة 180 درجة ثم قم بتدويرها إلى 200 درجة، وإلا فسوف تتعطل أو تصدر أصواتًا غريبة. عادةً ما يؤدي تغيير نطاق الزاوية إلى ما بين 0 و180 إلى حل المشكلة.

كيفية تركيب السيرفو على الموديل الخاص بك

بعد اكتمال الأجهزة والبرامج، يمكنك التفكير في كيفية تثبيت المؤازرة على عملك. إن أبسط طريقة هي استخدام الغراء الساخن للصق المؤازرة مباشرةً على لوح خشبي صغير، ثم لصق الجزء الذي تريد نقله، مثل علم صغير أو ورق مقوى، على الذراع المتأرجح للمؤازرة. بمجرد أن يجف الغراء، سيبدأ النموذج الخاص بك في التحرك بمجرد تشغيل الكهرباء.

إذا كنت تريد أن تكون أكثر احترافية، يمكنك تعلم استخدام برنامج ثلاثي الأبعاد لرسم شريحة مؤازرة بسيطة، ثم العثور على خدمة طباعة ثلاثية الأبعاد عبر الإنترنت لطباعتها. في الوقت الحاضر، تقبل العديد من متاجر Taobao طلبات الطباعة ثلاثية الأبعاد. السعر ليس باهظ الثمن، والمنتجات المصنوعة تبدو تمامًا مثل تلك المنتجة في المصنع. إنه لمن دواعي سروري جدًا أن تمنحها للأصدقاء أو تستخدمها بنفسك.

عند رؤية هذا، هل تشعر بالحكة وتريد تجربتها؟ ما هي الأشياء الممتعة التي ستستخدم المؤازرة في صنعها؟ أخبرني في منطقة التعليق. أنتم مدعوون أيضًا لنشر أعمالك الخاصة. إذا أعجبك أكثر، سأرسل لك مجموعة من مواد معدات التوجيه!