يوضح الرسم البياني الملون لأسلاك المؤازرة كيفية توصيل الأسلاك الثلاثة ذات اللون البني والأحمر والبرتقالي بسلك الإشارة الموجبة.

أعتقد أن العديد من الأصدقاء شعروا بالقلق بشأن تلك الأسلاك الملونة عندما لامسوا جهاز التوجيه لأول مرة. بالنظر إلى الأسلاك الثلاثة الأحمر والأسود والأبيض (أو الأصفر والبني) المسحوبة من الطرف الآخر لسلك دوبونت، يجب أن يكون أول رد فعل في ذهني هو: كيفية توصيل هذا الشيء؟ إذا كان الاتصال خاطئًا، فسيتممضاعفاتيتم حرقها مباشرة بصوت "البوب"؟ لا تقلق، اليوم سنوضح ذلك بدقةالمراسلات الملونة للمضاعفاتكابل، وأنا أضمن أنه يمكنك استلامه بنفسك بعد قراءته.

ماذا يفعل لونمضاعفاتكابل يعني؟

في الواقع، هناك معيار عالمي للون كابلات المؤازرة حول العالم. إذا نظرت بعناية، سترى أن الأسلاك الثلاثة لمعظم الماكينات هي البني والأحمر والبرتقالي. وبطبيعة الحال، هناك أيضا الأسود والأحمر والأبيض أو الأصفر. رمز اللون بسيط جدًا في الواقع:أحمرهو دائمًا مصدر الطاقة الموجب، ويجب توصيل هذا السلك بمنفذ 5V أو VCC بلوحة التحكم (على سبيل المثال). عادة ما يكون خط الإشارة الأكثر إزعاجًا هوالبرتقالأوأصفرالأول وهو المسؤول عن إرسال إشارة PWM التي تتحكم في زاوية التوجيه. المتبقيبنيأوأسودالسلك هو بطبيعة الحال القطب السالب لمصدر الطاقة، وهو السلك الأرضي (GND). تذكر هذه القاعدة ولن ترتكب أي خطأ في معظم الحالات.

هل تسلسل الأسلاك للماكينات من ماركات مختلفة هو نفسه؟

هذا هو في الواقع أسهل مأزق للمبتدئين. على الرغم من أن المعاني التي تمثلها الألوان ثابتة بشكل أساسي، إلا أن ترتيب الخطوط ليس بالضرورة هو نفسه بالنسبة للعلامات التجارية المختلفة أو حتى سلسلة مختلفة من الماكينات لنفس العلامة التجارية. على سبيل المثال، أجهزة Fraser الأكثر استخدامًا لدينا، وتسلسل الأسلاك الخاص بها (الذي يتم عرضه من مقدمة المؤازرة، مع توجيه السلك لأسفل) هو عادةً سلك الإشارة، والقطب الموجب، والسلك الأرضي من اليسار إلى اليمين. بالنسبة لبعض الماكينات المستوردة، قد يكون تسلسل الأسلاك عبارة عن سلك إشارة وسلك أرضي وقطب موجب. هذا مثل المقبس والقابس. على الرغم من أن الجهد هو نفسه، إذا كان الشكل خاطئًا، فلا يمكنك توصيله. لذلك، قبل توصيل الأسلاك، تأكد من تطوير عادة جيدة لقراءة دليل المنتج، أو لاحظ بعناية ما إذا كانت هناك علامة "S" (إشارة)، و"V" (طاقة)، ​​و"G" (أرضي) على واجهة المؤازرة.

كيفية التأكد بسرعة من صحة أسلاك المؤازرة

مجرد النظر إلى تسلسل الألوان والخطوط ليس آمنًا بدرجة كافية. الطريقة الأكثر موثوقية هي استخدام طريقة بسيطة للتحقق. يمكنك توصيل الأسلاك الثلاثة للمؤازرة بلوحة التجارب، ثم استخدام مقياس متعدد لضبطها على إعداد الجرس أو المقاومة. ابحث أولاً عن سلك الطاقة الأحمر والسلك الأرضي البني، واستخدم سلك اختبار لقياسهما. في ظل الظروف العادية، ستكون هناك قيمة مقاومة معينة بينهما، لكن لن يحدث قصر في الدائرة. الخطوة الأكثر أهمية هي أنه يمكنك إعطاء خط إشارة المؤازرة جهدًا يبلغ 3.3 فولت أو 5 فولت (على سبيل المثال، لمس خط الإشارة من خلال طرف 3.3 فولت). إذا سمعت صوت "طنين" ضعيف داخل المؤازرة، أو تحركت عجلة القيادة قليلاً، فهذا يعني أن الأسلاك الخاصة بك على ما يرام بشكل أساسي، وتم تشغيل المؤازرة واستقبلت الإشارة. تعتبر هذه الطريقة أكثر أمانًا وبديهية من استخدام برنامج الموقد الكهربائي مباشرة.

️ 1. ابحث عن مصدر الطاقة المناسب أولاً

الخطوة الأولى في توصيل الأسلاك هي توصيل سلك الطاقة الأحمر والسلك الأرضي البني أولاً، بغض النظر عن سلك الإشارة. يمكنك التفكير في هذا الجزء على أنه "تغذية" للمؤازرة. فقط عندما يتم توصيل القطبين الموجب والسالب بشكل صحيح يمكن أن يكون لديه الطاقة للتحرك. بعد توصيل هذين السلكين، على الرغم من أن المؤازرة لن تدور، فقد بدأت الدائرة الداخلية في العمل. يمكنك أن تشعر بمقاومة عند إدارة عجلة القيادة باليد. هذا يعني أن المؤازرة "ذاتية القفل". إذا لم تشعر بأي مقاومة ويمكن أن تدور عجلة القيادة حسب الرغبة، فمن المحتمل أن يكون مصدر الطاقة متصلاً بشكل غير صحيح أو غير صحيح. قم بإيقاف تشغيل الطاقة على الفور وتحقق.

️ 2. قم بمعالجة الإشارة مرة أخرى

بعد إنشاء مصدر الطاقة، تعامل مع خط الإشارة البرتقالي الأكثر أهمية. يجب أن يكون هذا السلك متصلاً بمنفذ وحدة التحكم الخاصة بك (على سبيل المثال) والذي يمكنه إخراج موجة PWM. تحتاج إلى كتابة تعليمات الزاوية المقابلة في البرنامج. بعد توصيل خط الإشارة، إذا اهتز المؤازرة على الفور أو تحول إلى زاوية غريبة، فلا داعي للذعر. يحدث هذا عادةً بسبب عدم التطابق بين الزاوية التي تمت تهيئتها في البرنامج والوضع الفعلي الحالي لعجلة القيادة. يمكنك أولاً تغيير الزاوية في البرنامج إلى قيمة متوسطة (مثل 90 درجة)، ثم قم بتثبيت عجلة القيادة يدويًا على الوضع الأوسط وتثبيتها.

⁉️ 3. محاكاة طرق الاتصال القتالية الفعلية

افترض أن لديك الآن UNO ومؤازرة SG90 9g القياسية في متناول اليد. يحتوي SG90 عادةً على ثلاثة أسلاك: البني والأحمر والبرتقالي. ثم طريقة الاتصال هي: قم بتوصيل السلك البرتقالي للمؤازرة بالدبوس 9 (دبوس PWM)، والسلك الأحمر بدبوس 5 فولت، والسلك البني بدبوس GND. الأمر بهذه البساطة. بعد الاتصال، قم بتحميل برنامج "مكتبة المسح المؤازر" القياسي، وسوف يدور المؤازرة من 0 درجة إلى 180 درجة، ثم يعود مرة أخرى. إذا أصدر المؤازرة صوت نقر أو ارتعاشًا أثناء تشغيل البرنامج، فقد يكون السبب هو أن الحمل على المؤازرة كبير جدًا أو أن مصدر الطاقة غير كافٍ. قد تفكر في توفير مصدر طاقة منفصل للمؤازرة.

⁉️ 4. كيفية استخدام جهاز اختبار المؤازرة

إذا لم يكن لديك وحدة تحكم وتريد فقط اختبار جودة المؤازرة بمفردك، فإن الأداة الصغيرة "Servo Tester" ستكون مفيدة لك. إنها تقريبًا قطعة أثرية لا بد منها للعب الماكينات. قم بتوصيل المؤازرة بالواجهة المقابلة للاختبار (انتبه إلى تسلسل الخط)، واقلب مفتاح الوضع. يمكن لبعض المختبرين التحكم في زاوية المؤازرة مباشرة من خلال المقبض. إذا لم يضيء ضوء المؤشر الموجود على جهاز الاختبار أو لم يستجب المؤازرة بعد توصيله، فتحقق من تسلسل الأسلاك أولاً؛ إذا كان ضوء المؤشر مضاء ولكن المؤازرة لا تتحرك، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في المحرك أو الترس الموجود داخل المؤازرة. يمكن أن تساعدك هذه الأداة في تشخيص ما إذا كانت هناك مشكلة في الأسلاك أو تلف في المؤازرة نفسها بسرعة.

⁉️ 5. إرشادات يجب معرفتها للوقاية من الحروق

الشيء الأكثر رعبا بشأن الأسلاك هو حرق المؤازرة. فيما يلي بعض النقاط الأساسية لتلخيص الدروس المستفادة من الدماء والدموع: أولاً، لا تقم أبدًا بتوصيل سلك الطاقة الأحمر بخط الإشارة. سيؤدي الجهد العالي الفوري إلى إلغاء لوحة التحكم في جهاز التوجيه بشكل مباشر. ثانيًا، عند تشغيل سيرفو عالي العزم، لا تستمد الطاقة أبدًا مباشرة من طرف 5V. قد يؤدي التيار الزائد إلى حرق لوحة التطوير الخاصة بك. الطريقة الصحيحة هي توصيل مصدر طاقة خارجي منفصل بالمؤازرة، ثم توصيل السلك الأرضي للمؤازرة بالسلك الأرضي لمصدر الطاقة الخارجي بحيث يمكن إرسال الإشارة بشكل طبيعي.

⁉️ 6. اختيار اللون المناسب يساعدك على تجنب العثرات

في الوقت الحاضر، تحتوي بعض الماكينات الموجودة في السوق على ألوان لا تتوافق تمامًا مع المعايير من أجل تمييزها. على سبيل المثال، يستخدم البعض اللون الأزرق أو الأخضر كخطوط إشارة. في هذا الوقت، بدلاً من حفظ الألوان عن ظهر قلب، من الأفضل النظر مباشرةً إلى "تعريف تسلسل الأسطر" في كتاب المواصفات. عادة في الجزء السفلي من صفحة تفاصيل المنتج الخاصة بالسيرفو، سيكون هناك جدول مكتوب عليه "1. سلك الإشارة 2. سلك الطاقة 3. السلك الأرضي" أو تم وضع علامة عليه باللغة الإنجليزية. يعد تطوير عادة النظر إلى هذا النموذج أكثر احترافية من الاعتماد على اللون فقط، ويمكن أن يساعدك أيضًا على تجنب أكثر من 90% من الأخطاء ذات المستوى المنخفض.

بعد رؤية هذا، أعتقد أنك تعرف بالفعل لون كابل المؤازرة وطريقة توصيله. أريد أن أسألك، عندما قمت بتوصيل المؤازرة لأول مرة، هل قمت بحرق المؤازرة لأنك ارتكبت خطأ في تسلسل الأسلاك؟ أو هل لديك أي نصائح الأسلاك فريدة من نوعها؟ مرحبًا بك لمشاركة تجاربك في منطقة التعليقات، ودعنا نتجنب الأخطاء ونحرز التقدم معًا! إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يلعبون أيضًا بالماكينات.