ماذا يجب أن أفعل إذا استمر المؤازرة في إصدار الصافرة ولكن لم يتم تشغيلها بعد تشغيل الطاقة؟ تشمل الأسباب الشائعة عدم كفاية مصدر الطاقة أو الإشارة غير المستقرة.

ما هو أكثر موقف تخاف منه عند اللعب بجهاز التوجيه؟ وتشير التقديرات إلى أن العديد من الأصدقاء قد واجهوا هذا - عندمامضاعفاتقيد التشغيل، ولا توجد استجابة، ويتم سماع صوت "طنين" أو "صرير" فقط، ولكنه لا يتحول. هذا الصوت يجعل الناس يشعرون بالذعر، ويبدو أن جهاز التوجيه سوف "يضرب" في الثانية التالية. في الواقع، هذه الحالة شائعة جدًا. عادة لا يكون الأمر كذلكمضاعفاتمكسورة، ولكن لدينا بعض المشاكل البسيطة في الأسلاك أو الإعدادات. لا تقلق، فلنجلس اليوم ونتحدث عن مشكلةمضاعفاتإصدار ضوضاء عند تشغيل الطاقة، وتساعدك في حل هذه الضوضاء المزعجة.

لماذا يستمر السيرفو في إصدار الصافرة بعد تشغيله؟

يصدر جهاز التوجيه ضوضاء غير طبيعية. وبعبارة صريحة، فهو "يحتج"، ويخبرنا أنه في حالة عمل غير طبيعية. السبب الأكثر شيوعًا هو أن الإشارة التي يتلقاها غير مستقرة أو غير صحيحة. يمكنك التفكير في المؤازرة كجندي صغير مطيع للغاية ولكنه مهووس إلى حد ما. إنه ينتظر دائمًا القائد (أي وحدة التحكم الخاصة بك، على سبيل المثال) ليعطيه التعليمات ويخبره بالزاوية التي يجب أن يدور فيها. إذا كان هذا الأمر متقطعًا، أو لم يتم إعطاؤه بشكل صحيح في البداية، فسوف يستمر في محاولة تصحيح وضعه في مكانه، لكنه لن يتمكن أبدًا من العثور على "الشعور الصحيح"، لذلك سيبدأ في الاهتزاز وإصدار الأصوات. سبب آخر شائع جدًا هو عدم كفاية مصدر الطاقة. ليس لديه القوة للعمل وسيرسل أيضًا هذا النوع من "إشارة الاستغاثة".

هل سيؤدي عدم كفاية مصدر الطاقة إلى حدوث ضوضاء غير طبيعية في المؤازرة؟

من المؤكد أن عدم كفاية مصدر الطاقة هو المشتبه به الأول الذي يسبب ضوضاء غير طبيعية في جهاز التوجيه.عندما يعمل السيرفو، خاصة عندما يحتاج إلى الدوران بسرعة أو مع الحمل، فإنه يتطلب كمية كبيرة من التيار في لحظة. إذا لم يتمكن مصدر الطاقة الخاص بك (مثل صندوق البطارية أو مخرج 5 فولت من لوحة التطوير) من منحه هذه "الطاقة المتفجرة"، فسيتم سحب جهده للأسفل على الفور. لا يهم إذا كان هذا المستوى منخفضًا، فإن شريحة التحكم الموجودة داخل المؤازرة سوف "تتعطل" أو "يُعاد تشغيلها"، مما يجعلها غير قادرة على تنفيذ التعليمات بشكل طبيعي. والنتيجة هي أن المؤازرة تهتز في مكانها وتصدر صوت هسهسة عالي التردد. يبدو الأمر كما لو أنك تطلب من رجل قوي أن يرفع الأثقال ولكن لا تعطه ما يكفي من الطعام. يمكنه الاحتفاظ به هناك فقط حتى يحمر وجهه ويرتعش جسده بالكامل، لكنه لا يستطيع رفعه.

كيفية تحديد ما إذا كان كابل إشارة المؤازرة متصلاً بشكل غير صحيح

في كثير من الأحيان، إذا لم يعمل السيرفو أو يصدر أي صوت، فذلك لأن الأسلاك في أيدينا غير متصلة بشكل صحيح. عادةً ما تحتوي الماكينات الصغيرة الموجودة في السوق، مثل الماكينات 9g شائعة الاستخدام، على ثلاثة أسلاك: السلك البني عادةً هو القطب السالب (GND)، والسلك الأحمر متصل بالقطب الموجب (VCC، عادةً 5 فولت)، والسلك البرتقالي هو خط الإشارة.إذا كنت تخلط بين سلك الإشارة والأقطاب الموجبة والسالبة، أو لم تقم بتوصيل سلك الإشارة على الإطلاق، بمجرد تشغيل المؤازرة، سيتم تشغيل "إنذار السلامة" الخاص به ويبدأ في إصدار الصوت لأنه لا يمكنه استقبال إشارة PWM الصحيحة.ولذلك، فإن الخطوة الأولى عند الحصول على سيرفو هي التحقق من ترتيب الأسلاك الخاصة بك. من الأفضل تطوير عادة مطابقة الألوان حسب الألوان في كل مرة لتقليل احتمالية حدوث أخطاء.

كيفية التخلص بسرعة من اهتزاز جهاز التوجيه والضوضاء غير الطبيعية

في مواجهة هذه المشكلة، يمكننا إجراء عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها "سريعة ودقيقة وقاسية" لمساعدتك في تحديد المشكلة بسرعة.أولاً، تحقق من مصدر الطاقة.إن أبسط طريقة هي محاولة التغيير إلى مصدر طاقة موثوق، مثل استخدام اثنين أو ثلاث مجموعات من بطاريات الليثيوم 18650، أو مباشرة باستخدام وحدة طاقة مستقلة عالية التيار لتشغيل المؤازرة لمعرفة ما إذا كان لا يزال يعمل أم لا. سيكون الأمر جيدًا إذا تم استبدال مصدر الطاقة، فهذه مشكلة في مصدر الطاقة بشكل أساسي.ثانيا تأكد من كابل الإشارةتأكد من توصيل خط الإشارة بشكل صحيح بمنفذ PWM الخاص بلوحة التطوير، ومن أنك قمت بتهيئة هذا المنفذ بشكل صحيح في الكود. يمكنك استخدام مقياس متعدد لقياس الجهد بين طرف الإشارة والسلك الأرضي. في ظل الظروف العادية، ينبغي أن تكون إشارة نبض متغيرة. أخيرًا، إذا لم تكن هناك مشكلة في مصدر الطاقة والإشارة، فقد يكون السبب هو أن الهيكل الميكانيكي للمؤازرة نفسها عالق، مثل وجود جسم غريب في الترس أو فحص الأسنان. في هذا الوقت، يمكنك يدويًا تشغيل ذراع المؤازرة قليلًا لتشعر بوجود أي تشويش.

كيفية ضبط المؤازرة على الوضع المحايد لتجنب الدوران طوال الوقت

في بعض الأحيان، يصدر المؤازرة صوتًا عند تشغيله، لأنه بمجرد بدء تشغيل البرنامج، يتم إعطاؤه تعليمات لجعله "في معضلة". خاصة بالنسبة للدوران المستمر بمقدار 360 درجة للمؤازرة، فهي تحتوي على نقطة محايدة. إذا كانت الإشارة المتوسطة التي يقدمها البرنامج (على سبيل المثال، عرض النبضة 1500 ميكروثانية) متوقفة قليلاً، فسيعتقد المؤازر أنك تسمح له بالتدوير بسرعة بطيئة جدًا، لكنه لا يستطيع الدوران بسبب الحمل والاحتكاك، وسيبدأ في الاهتزاز وإصدار صوت طنين.ولذلك، فإن معايرة الوضع المحايد للمؤازرة أمر بالغ الأهمية.يمكنك أولاً ضبط عرض النبضة على القيمة المتوسطة النظرية في البرنامج، ثم ضبط هذه القيمة شيئًا فشيئًا حتى يتوقف المؤازرة عن الدوران تمامًا ولا يصدر أي صوت. في هذا الوقت، تكون قد وجدت النقطة المحايدة الحقيقية للمؤازرة. تشبه هذه العملية إجراء "معايرة صفرية" على الجهاز.

ما هي الأخطاء الشائعة في رموز التحكم في جهاز التوجيه؟

يعد الترميز الخاطئ أيضًا مأزقًا شائعًا للمبتدئين. من الأخطاء الشائعة عدم ربط () كائن المؤازرة بشكل صحيح بالدبوس المحدد في وظيفة الإعداد. فكر في الأمر، لم يتم "إخطار" جهاز التوجيه في مكانه، فكيف يمكن أن يعمل بشكل طبيعي؟ هناك خطأ آخر يتمثل في تغيير زاوية المؤازرة في الحلقة باستمرار وبسرعة، مما يجعلها غير قادرة على الاستجابة في الوقت المناسب والبقاء في حالة "مشوشة". قد يتسبب هذا أيضًا في حدوث ضوضاء وارتعاش غير طبيعي. هناك أيضا خطأ في الدبابيس. من الواضح أن خط الإشارة متصل بالطرف 9، لكن الكود يتحكم في الطرف 8. لذلك، يجب أن تكون أكثر حذرًا عند كتابة التعليمات البرمجية، والتحقق منه مرة أخرى بعد الكتابة للتأكد من صحة كل رابط.

هل من الممكن حل مشكلة أن التحكم في زاوية جهاز التوجيه صاخب للغاية؟

أثناء الدوران العادي، إذا أصدر المؤازرة أيضًا ضوضاء غير طبيعية، فغالبًا ما يرتبط ذلك بطريقة التحكم الخاصة به. على سبيل المثال، إذا تركته "يطير" مباشرة من زاوية إلى زاوية أخرى بعيدة، فسوف يندفع بسرعته القصوى. قد تنتج هذه العملية ضوضاء بسبب التأثير.يمكننا أن نجعل المؤازرة "لطيفة" من خلال تحسين البرامج.على سبيل المثال، استخدم التحكم في التأخير المجزأ للوصول تدريجياً إلى زاوية الهدف في دورات متعددة بدلاً من الوصول إليها في خطوة واحدة. هذا مثل قيادة السيارة. إذا قمت بالضغط على دواسة الوقود وقمت بزيادة السرعة ببطء، فإن التأثير والضوضاء على السيارة سيكونان مختلفين تمامًا. استخدم حلقة for لتغيير قيمة الزاوية تدريجيًا. في كل مرة يتغير فيها بمقدار درجة أو درجتين، أضف تأخيرًا بسيطًا، وسيتحرك المؤازرة بشكل أكثر سلاسة وهدوءًا.

بعد التحدث كثيرًا، من مصدر الطاقة إلى الأسلاك، ومن التعليمات البرمجية إلى الآلات، أعتقد أن لديك بالفعل الكثير من الفهم حول سبب "غناء" المؤازرة. آمل أنه في المرة القادمة التي تواجه فيها الموقف الذي يستمر فيه المؤازرة في إصدار الصافرة، يمكنك إخراج هذه المقالة بهدوء و"علاجها" خطوة بخطوة. أريد أن أسألك، أثناء اللعب بجهاز التوجيه، ما هي المشاكل الغريبة والمجنونة الأخرى التي واجهتها؟ أو هل لديك أي نصائح فريدة من نوعها؟ مرحبا بكم في مشاركتها في منطقة التعليق. دعونا نتواصل ونتعلم معا. لا تنس الإعجاب بها ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤية هذه المقالة!