الدعم الفني
تم النشر 2026-03-11
الشيء الأكثر إزعاجًا عند اللعب بهمضاعفاتينظر إلى SG90 في يدك وصفوف المسامير، لكنه لا يعرف مكان إدخال الأسلاك الثلاثة الحمراء والسوداء والصفراء. بمجرد أن تكون الأسلاك خاطئة، فإنمضاعفاتلن تتحول على الأقل، أو أنها سوف تحترق مباشرة، وهو أمر مجنون حقا.
الأسلاك الثلاثة الأكثر شيوعًا في SG90 هي البني والأحمر والأصفر. نظام الألوان هذا بشكل عام ضمن معايير الصناعة. من بينها، السلك البني بمثابة القطب السالب ويجب توصيله بمنفذ GND الخاص بلوحة التطوير؛ يعمل السلك الأحمر كقطب إيجابي ويجب توصيله بمصدر طاقة 5 فولت؛ ويعمل السلك الأصفر كسلك إشارة، وتتمثل مسؤوليته في نقل شكل موجة PWM لتحقيق التحكم الدقيق في زاوية التوجيه.
قد يستخدم بعض التجار اللون الأسود والأحمر والأبيض أو البرتقالي بدلاً من ذلك. الأسود يتوافق مع القطب السالب، والبرتقالي أو الأبيض هو خط الإشارة. بغض النظر عن كيفية تغير اللون، تذكر قاعدة واحدة: السلك الأوسط هو دائمًا القطب الموجب لمصدر الطاقة، والجانبان مؤرضان وإشارة على التوالي.
يمكنك الاتصال مباشرة، ولكن عليك توخي الحذر أثناء العملية. في حالة عدم التحميل، تيار التشغيل لـ SG90مضاعفاتتقريبا في حدود 100 إلى 200 مللي أمبير. عند حدوث توقف، قد يرتفع التيار إلى أكثر من 500 مللي أمبير. الحد الأقصى للتيار الذي يمكن أن يوفره طرف الإخراج 5V هو حوالي 500 مللي أمبير. إذا تم توصيل جهاز واحد فقط، فمن الصعب استخدامه بشكل طبيعي.
إذا كنت تريد التحكم في العديد من الماكينات، أو تحتاج إلى تشغيلها لفترة طويلة، فمن المستحسن تجهيز الماكينات بمصدر طاقة خارجي منفصل بجهد 5 فولت. يتم توصيل القطب الموجب لمصدر الطاقة بالسلك الأحمر للمؤازرة، ويتم توصيل القطب السالب بـ GND. وهذا لا يضمن فقط إمداد طاقة مستقر، ولكن أيضًا يتجنب حرق لوحة التطوير.
عواقب الأسلاك غير الصحيحة ليست مزحة. الشيء الأكثر شيوعًا هو عكس القطبين الموجب والسالب. على الرغم من أن SG90 يحتوي على دائرة حماية بالداخل، إلا أنه سيظل ساخنًا إذا تم عكسه لفترة طويلة. في الحالات الخطيرة، سوف يدخن ويتم التخلص منه.
هناك موقف آخر وهو أن كابل الإشارة غير متصل بشكل صحيح، وسوف يهتز المؤازرة، ولن يدور، أو يصطدم عندما يصل إلى الموضع الأقصى. الخطأ الأكثر إخفاءًا هو عدم كفاية مصدر الطاقة، أو عدم قدرة جهاز التوجيه على الدوران، أو أن الحركة عالقة. تعتقد أن هناك مشكلة في البرنامج، ولكن بعد التحقق لفترة طويلة، تجد أن مصدر الطاقة غير كافٍ.
تعالوا، دعونا نسير عبر عملية الأسلاك هذه خطوة بخطوة. أولاً، تحقق بعناية من الأسلاك الثلاثة الموجودة على جانب المؤازرة. يجب توصيل السلك البني بـ GND، ويجب توصيل السلك الأحمر بالقطب الموجب 5 فولت، ويجب توصيل السلك الأصفر بالدبوس الرقمي للوحة التطوير، مثل الدبوس 9. بالإضافة إلى ذلك، لا تنس توصيل مكثف إلكتروليتي يبلغ حوالي 100 ميكروفاراد بالتوازي بين مصدر الطاقة والأرض. يمكن لهذا المكثف الإلكتروليتي أن يقوم بشكل فعال بتصفية التداخل المتصاعد الناتج عن دوران جهاز التوجيه.
بعد ذلك، بعد الانتهاء من توصيل الأسلاك المؤازرة، نحتاج إلى التحقق من حالة الأسلاك بالكامل مرة أخرى للتأكد من توصيل كل سلك بثبات ودقة. بعد ذلك، قم بتشغيل طاقة لوحة التطوير، ولاحظ ما إذا كان المؤازرة يمكنها الاستجابة بشكل طبيعي، والبدء في التدوير وفقًا للبرنامج المحدد مسبقًا. إذا تم اكتشاف أن المؤازرة غير طبيعية أثناء هذه العملية، مثل عدم الدوران بسلاسة أو إصدار ضوضاء غير طبيعية، فأنت بحاجة إلى فحص الأسلاك بعناية مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هناك أي ارتخاء أو اتصال خاطئ، وإجراء تعديلات في الوقت المناسب للتأكد من أن المؤازرة يمكن أن تعمل بشكل مستقر وطبيعي، وإكمال المهام والوظائف اللاحقة المختلفة بنجاح بناءً على المؤازرة.
إذا كنت تستخدم مصدر طاقة خارجي، فأنت بحاجة إلى توصيل السلك الأحمر للمؤازرة بالطرف الموجب لمصدر الطاقة، وتوصيل السلك الأسود بـ GND الخاص بلوحة التطوير. لا تزال خطوط الإشارة متصلة بالدبابيس الرقمية بالطريقة الأصلية. بهذه الطريقة، يكون لدى لوحة التطوير والمؤازرة قنوات إمداد طاقة مستقلة، لكنهما يشتركان في المستوى الأرضي. بهذه الطريقة فقط يمكن أن يظل إرسال الإشارة مستقرًا.
️ يصدر المؤازرة صوت تنبيه فقط ولكنه لا يصدر صوتًا: عادةً ما يكون ذلك علامة على عدم كفاية مصدر الطاقة. تحقق مما إذا كان تيار الإخراج لمصدر الطاقة يصل إلى المستوى القياسي.
️ زاوية دوران غير دقيقة: تحقق مما إذا كان خط الإشارة على اتصال جيد وما إذا كان تردد PWM هو 50 هرتز.
️ المؤازرة ساخنة جدًا: المس شريحة المحرك والسائق أولاً. الحرارة طبيعية، ولكن إذا كانت ساخنة جدًا لدرجة أنك لا تجرؤ على لمسها، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب انسداد الدوار أو وجود مشكلة في الأسلاك.
⁉️ تتداخل الماكينات المتعددة مع بعضها البعض: من الأفضل تشغيل خط الكهرباء لكل سيرفو على حدة، ويجب أن تكون الأرضية المشتركة موثوقة، ويجب أن يتجنب خط الإشارة خطوط التيار العالي قدر الإمكان.
لا تتعجل في كتابة برامج معقدة بعد توصيل الأسلاك. قم أولاً بتحميل رمز اختبار مؤازر بسيط لجعل المؤازرة تتأرجح ذهابًا وإيابًا بين 0 درجة و180 درجة. تشير مشاهدته وهو يدور بسلاسة إلى أن الأسلاك والوظائف الأساسية طبيعية.
ثم يمكنك استخدام شاشة المنفذ التسلسلي لإرسال تعليمات للتحكم في الزاوية يدويًا، ثم التحقق من الخطية ودقة التوسيط. إذا تم العثور على خطوات غير منتظمة أو غير متساوية، فمن المرجح أن حساب عرض النبضة في الكود غير دقيق. النطاق القياسي لـ SG90 هو عادة 0.5 مللي ثانية إلى 2.4 مللي ثانية يتوافق مع 0 إلى 180 درجة.
بشكل عام، عند إجراء العمليات ذات الصلة، يمكنك اتباع الخطوات المذكورة أعلاه. أولاً، استخدم شاشة المنفذ التسلسلي لإصدار تعليمات للتحكم يدويًا في الزاوية للتحقق من الخطية ودقة التوسيط. إذا لاحظت اهتزازًا أو خطوات غير متساوية، فهناك احتمال كبير بأن حساب عرض النبضة في الكود غير صحيح. يتراوح النطاق القياسي لـ SG90 بشكل عام من 0.5 مللي ثانية إلى 2.4 مللي ثانية، وهو ما يتوافق مع 0 إلى 180 درجة.
عند اللعب بالمؤازرة، فإن توصيل الأسلاك هو الخطوة الأولى والأكثر أهمية. ما هو أغرب فشل في السيرفو واجهته أثناء العمل في المشاريع؟ دعونا نتحادث في منطقة التعليقات، ونضع إعجابًا حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤية هذه المقالة~
وقت التحديث: 11-03-2026
