الدعم الفني
تم النشر 2026-03-11
عند اللعب معمضاعفاتالأمر الأكثر إزعاجًا هو اختيار النموذج الخاطئ أو عدم معرفة كيفية البدء. اشترى العديد من الأصدقاء المبتدئين مايكرومضاعفاتsg90 باهتمام كبير، وأتوقع تمامًا استخدامه بسلاسة، لكنه وجد أن أيًا منهمامضاعفاتلا يمكن أن يتحول على الإطلاق، أو أنه اهتز بشكل سيء للغاية. وفي النهاية، لم يكن أمامهم خيار سوى وضعها في الزاوية وتركها يتراكم عليها الغبار.
سنتحدث اليوم عن هذه المؤازرة الصغيرة ونساعدك على فهم كيفية استخدامها بشكل كامل، وكيفية اختيارها، وكيفية لعب الحيل المختلفة، حتى تشعر بالراحة أثناء اللعب بالمؤازرة وتقدر المتعة تمامًا.
تم تصميم أجهزة المؤازرة الصغيرة sg90 خصيصًا للنماذج الصغيرة ومشاريع DIY. على سبيل المثال، إذا قمت ببناء ذراع روبوتية صغيرة، أو قمت بعمليات توجيه على سيارة يتم التحكم فيها عن بعد، أو قمت بضبط سطح التوجيه لطائرة نموذجية، فيمكنها تلبية احتياجاتك بشكل جيد وكافية تمامًا. ومع ذلك، إذا حاولت السماح لها بدفع الأشياء الثقيلة، فمن الواضح أن الأمر مرهق بعض الشيء.
يتراوح عزم الدوران تقريبًا بين 1.5 إلى 1.8 كجم/سم. إذا كنت تعتقد أن هذا التعبير مجرد للغاية، فقد تفهمه أيضًا بهذه الطريقة: يمكنه بسهولة تحريك هيكل مصنوع من عدة أعواد المصاصة. ومع ذلك، يبدو عاجزًا بعض الشيء للسماح له بدفع العلبة. لذلك، قبل البدء بمشروعك، تأكد من التفكير بعناية في مقدار الجهد الذي سيتطلبه مشروعك.
هذه المشكلة شائعة جدًا. تسع مرات من أصل عشرة، إمدادات الطاقة غير كافية. على الرغم من أن تيار sg90 ليس كبيرًا عندما يعمل، إلا أنه سيكون هناك ذروة في لحظة بدء التشغيل. إذا تم استخدام لوحة تطوير عادية لتزويد الطاقة مباشرة، فسيبدأ المؤازرة في سحب الهواء بمجرد انخفاض الجهد.
️ الحل بسيط جدًا في الواقع: قم بتشغيل المؤازرة بشكل منفصل. يمكنك اختيار صندوق بطارية لا يتكلف سوى بضعة دولارات، أو استخدام شاحن هاتف محمول قديم (تأكد من ملاحظة أن الجهد الكهربي يجب أن يكون 5 فولت). قم بتوصيل السلك الأحمر للمؤازرة بالطرف الموجب، والسلك البني بالطرف السالب، وسلك الإشارة بلوحة التطوير، حتى يهدأ المؤازرة على الفور. بالإضافة إلى ذلك، هناك إمكانية لتداخل الإشارة. في هذه الحالة، يمكن أن تؤدي إضافة مقاومة سحب إلى خط الإشارة أيضًا إلى تخفيف المشكلة.
عندما يتعلق الأمر بشراء سيرفو، فإنك تحصل حقًا على ما تدفع مقابله. خذ sg90، وهو رخيص مثل بضعة دولارات، على سبيل المثال. يمكن أن تدور بالفعل، لكن خلوص التروس كبير نسبيًا ودقة التمركز ليست جيدة. إذا تم استخدامه في الأماكن التي لا تكون فيها الدقة عالية، فيمكن القيام بذلك.
ولكن إذا كنت تخطط للقيام بمشاريع أكثر تعقيدًا، مثل كتابة الروبوتات التي تتطلب متطلبات عالية من الدقة، فيجب عليك اختيار إصدار ذو رد فعل عكسي صغير. وإلا فإنه سيكون من الصعب تحقيق النتائج المتوقعة ولا يمكن إكمال المهام المقابلة بدقة.
️ عند الاختيار تأكد من الانتباه إلى مادة العتاد. لا شك أن الأسنان المعدنية أكثر متانة من الأسنان البلاستيكية، ولكنها أيضًا أكثر تكلفة نسبيًا. بالإضافة إلى ذلك، يجب عليك أيضًا قراءة المراجعات ذات الصلة، وخاصة التعليقات المقدمة من اللاعبين الذين قاموا بنفس المشروع. بالإضافة إلى ذلك، قد ترغب في البحث مباشرة في الموقع الرسمي أو وكيل "micro servo sg90". بهذه الطريقة، يمكنك غالبًا العثور على قنوات شراء أكثر موثوقية.
التحكم في sg90 ليس بالأمر الصعب في الواقع. بشكل أساسي، يمكن لجميع لوحات التطوير المزودة بوظيفة إخراج PWM الموجودة في السوق التعامل معها. من بينها، يمكن القول أن السلسلة هي الأكثر سهولة في الاستخدام. بعد توصيل الخط، يمكنك استدعاء وظيفة المكتبة مباشرة وتحديد الزاوية بين 0 و180 درجة فقط لإكمال عملية التحكم بأكملها.
يعتبر Raspberry Pi ممكنًا أيضًا، ولكنه يتطلب لوحة توسيع. وذلك لأن منفذ GPIO العادي لـ Raspberry Pi لا يمكنه إخراج قنوات متعددة لإشارات PWM الدقيقة في نفس الوقت، لذلك يجب استخدام لوحة توسيع لتنفيذ الوظائف ذات الصلة.
إذا كنت تلعب بـ micro:bit، فالأمر أبسط. توجد وحدة مؤازرة في البرمجة الرسومية، ويمكن لطلاب المدارس الابتدائية البدء فيها. المفتاح هو أن تتذكر: يجب أن يكون خط الإشارة متصلاً بدبوس مزود بوظيفة PWM، ولا تقم فقط بتوصيله بأي منفذ.
في بعض الأحيان ستجد أنه على الرغم من أن البرنامج قد كتب لتدوير 90 درجة، فإنه يتحرك 45 درجة فقط. ربما تكون هذه مشكلة في الحد الميكانيكي أو عدم معايرة الزاوية الأولية. النطاق الافتراضي لـ sg90 هو من 0 إلى 180 درجة، لكن الحدود المادية لبعض النماذج قد تكون مختلفة قليلاً.
️ ينقسم الحل إلى ثلاث خطوات واضحة: أولاً، تحتاج إلى إدارة عجلة القيادة يدويًا إلى الموضع الأوسط بدقة، ثم إجراء عملية التثبيت؛ ثانيًا، تحتاج إلى تنفيذ أعمال معايرة الزاوية داخل البرنامج، مثل كتابة برنامج اختبار لتحريك الزاوية تدريجيًا من 0 إلى 180، وتسجيل الموضع الفعلي بعناية؛ وأخيرًا، قم بتعيين قيمة الزاوية في الكود. إذا لم يتم حل المشكلة بعد العمليات المذكورة أعلاه، فيجب عليك التحقق مما إذا كان مصدر الطاقة مستقرًا.
هذا الشيء ميسور التكلفة وسهل الاستخدام، وهو مناسب للغاية لأولئك الجدد في المجالات ذات الصلة لصنع بعض الأشياء المثيرة للاهتمام. أبسطها هو بناء كاميرا PTZ، والتي يمكنها تحقيق الدوران لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين باستخدام سيرفرين فقط، وتبلغ التكلفة الإجمالية اثني عشر يوانًا فقط.
إذا كنت أكثر تقدمًا، يمكنك محاولة صنع روبوت بستة أرجل. على الرغم من أن وضعيته عند المشي سخيفة بعض الشيء، إلا أنه يمكنه ممارسة مهارات البرمجة بشكل كبير وتشجيع المطورين على تحسين فهمهم وتطبيقهم لمنطق البرنامج وخوارزميات التحكم في عملية التصحيح والتحسين المستمر.
هناك أيضًا مشروع عملي بشكل خاص، وهو وحدة تغذية القطط الأوتوماتيكية. إنه يقود حاجزًا عبر sg90، ويتعاون مع المؤقت. عند الوصول إلى الوقت المحدد، يمكن إخراج طعام القطط. ما يجب أن نتذكره هو أن المؤازرة لا يمكن أن تبقى في حالة الدوار المقفل لفترة طويلة، لذلك يجب استخدام مفتاح الحد للحماية.
بعد الانتهاء من هذه المشاريع، من المؤكد أن فهمك لمعدات التوجيه سيصل إلى مستوى أعلى.
هل سبق لك أن واجهت موقفًا يكون فيه المؤازرة غير مطيعة؟ مرحبًا بك لإخبارنا بكيفية حل المشكلة في منطقة التعليق، وإعطائها إعجابًا حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون بالماكينات من رؤيتها. في المرة القادمة، دعونا نتحدث عن كيفية استخدام الماكينات لصنع أذرع آلية.
وقت التحديث: 11-03-2026
