Testen Sie das kleine Servo schnell: So beurteilen Sie, ob es gut oder schlecht ist und was zu tun ist, wenn die Stromversorgung nicht ausreicht

Du hast ein kleinesServoin Ihrer Hand und möchten es bewegen, wissen aber nicht, wo Sie anfangen sollen? Machen Sie sich keine Sorgen, es ist einfacher als Sie denken. Heute werden wir darüber sprechen, wie man ein Mikro schnell testetServound lass es gehorsam umdrehen.

Wie erkennt man, ob das Lenkgetriebe gut oder schlecht ist?

Als ich das bekamServo, ich muss mich gefragt haben: Kann dieses Ding verwendet werden? Tatsächlich gibt es eine dumme Methode, um zu testen, ob es gut oder schlecht ist, aber es ist die sicherste Methode. Suchen Sie nach einer Entwicklungsplatine, die beispielsweise für Servos verwendet werden kann, und schließen Sie die Signalleitung an den entsprechenden PWM-Anschluss an. Brennen Sie direkt das einfachste Servo-Swing-Programm, schließen Sie den Strom an, hören Sie den Ton und beobachten Sie die Bewegung. Ein normales Servo dreht sich sanft und ohne Verzögerung oder Quietschgeräusch in den angegebenen Winkel. Erfolgt keine Reaktion oder zittert es ständig, kann man grundsätzlich davon ausgehen, dass es „Strike“ ist.

Eine andere Methode besteht darin, sich einen Servotester zu besorgen, der ein magisches Werkzeug für Leute ist, die oft mit Servos spielen. Schließen Sie das Servo an, drehen Sie den Potentiometerknopf und der Winkel ändert sich sofort. Diese Methode ist schneller als das Schreiben von Code, kann Programmprobleme sofort beseitigen und direkt feststellen, ob die Hardware des Lenkgetriebes in Ordnung ist. Wenn sich der Tester reibungslos drehen lässt, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihrem eigenen Steuerschaltkreis oder Code.

Was passiert, wenn die Stromversorgung des Servos nicht ausreicht?

Viele Leute schlossen eifrig die Leitung an, stellten jedoch fest, dass sich das Servo überhaupt nicht bewegte oder nur einmal schüttelte und dann aufhörte, sich zu bewegen. In neun von zehn Fällen liegt das Problem darin, dass die Stromversorgung nicht ausreicht. Obwohl das Mikroservo klein ist, benötigt es im Moment des Starts viel Strom. Der USB-Anschluss eines gewöhnlichen Entwicklungsboards oder die Pins eines Mikrocontrollers können es einfach nicht mit Strom versorgen. Zu diesem Zeitpunkt zeigt das Servo Schwäche, Zittern oder reagiert überhaupt nicht.

Der richtige Ansatz besteht darin, das Servo separat mit Strom zu versorgen. Suchen Sie nach einer zuverlässigen externen Stromversorgung, z. B. ein paar Batterien oder einem Spannungsstabilisierungsmodul, und verbinden Sie das Erdungskabel des Netzteils mit dem Erdungskabel der Entwicklungsplatine und einer gemeinsamen Masse. Auf diese Weise kann das Lenkgetriebe mit dem Signal und der Stärke richtig laufen. Erwarten Sie nicht, Strom direkt vom 5-V-Pin der Platine zu beziehen, um ein Servo mit hohem Drehmoment anzutreiben, da die Platine dadurch leicht durchbrennt.

Wird das Servo durchbrennen, wenn die Verkabelung falsch ist?

Die Verkabelung ist der erste Schritt und die fehleranfälligste Verbindung. Im Allgemeinen haben Mikroservos drei Drähte und die Farben sind besonders. Das braune ist normalerweise das Erdungskabel, das rote ist der Pluspol der Stromversorgung und das orange oder gelbe ist das Signalkabel. Wenn die Verbindung vertauscht wird, beispielsweise wenn das Netzkabel mit dem Erdungskabel verbunden wird, kann es sein, dass die kleine Platine im Inneren des Servos sofort qualmt, sobald der Strom eingeschaltet wird, ohne dass Sie es auch nur bereuen müssen.

Bevor Sie das Kabel anschließen, achten Sie darauf, die Augen offen zu halten und klar zu sehen. Wenn Sie sich nicht sicher sind, messen Sie es mit einem Multimeter oder überprüfen Sie das Servo in Ihrer Hand. Eine gute Faustregel besteht darin, zuerst das Erdungskabel, dann die Stromversorgung und schließlich das Signalkabel anzuschließen. Obwohl es ein wenig mühsam ist, kann es verhindern, dass Ihr Lenkgetriebe „geopfert“ wird.

So steuern Sie den Lenkgetriebewinkel mithilfe von Code

Wenn Sie möchten, dass sich das Servo in eine bestimmte Position dreht, müssen Sie die Impulsbreite im Code ändern. Am einfachsten ist es beispielsweise, die integrierte Servo-Bibliothek zu verwenden. Fügen Sie zuerst die Bibliothek ein, erstellen Sie dann ein Servoobjekt, verwenden Sie die Pins im Setup und verwenden Sie schließlich die Schreibfunktion, um den Winkel einzugeben. Beispielsweise ist 90 die mittlere Position. Kompilieren und hochladen, und der Servo dreht sich gehorsam.

Bitte beachten Sie jedoch, dass verschiedene Servomarken leicht unterschiedliche Interpretationen der Impulsbreite haben können. Manche definieren 0 Grad als 500 Mikrosekunden und 180 Grad als 2500 Mikrosekunden. Wenn Sie feststellen, dass sich das Servo nicht in den vorgegebenen Winkel drehen lässt oder beim Drehen bis zum Anschlag immer noch ein Klickgeräusch von sich gibt, können Sie die Winkelbereichsparameter im Code so anpassen, dass sie mit dem Servo in Ihrer Hand übereinstimmen, sodass es sich genau drehen kann.

Was soll ich tun, wenn sich das Lenkgetriebe nicht reibungslos dreht?

Wenn das neue Servo in der Drehung stecken bleibt oder das Geräusch extrem laut ist, beeilen Sie sich noch nicht, es zurückzugeben. Überprüfen Sie, ob etwas am Lenkrad festsitzt oder ob die Befestigungsschrauben zu fest angezogen sind und das Gehäuse verformt ist. Manchmal liegt es einfach daran, dass das Servo während des Transports längere Zeit gelagert wurde und das Getriebeöl im Inneren ungleichmäßig ist. Nach einigen Leerlaufumdrehungen lässt es sich öffnen.

Wenn mechanische Störungen ausgeschlossen sind, kann es sein, dass das PWM-Signal instabil ist. Überprüfen Sie, ob Ihre Verkabelung locker ist oder ob in der Stromversorgung Welligkeitsstörungen vorliegen. Durch das Hinzufügen eines kleinen Kondensatorfilters zur Signalleitung oder den Wechsel zu einer stabileren Stromversorgung kann das Jitter-Problem häufig gelöst werden. Kurz gesagt: Keine Panik, beginnen Sie mit der Fehlerbehebung bei der einfachsten physischen Verbindung.

Welches Programm kann die Lenkgetriebegrenze testen?

Wenn Sie sehen möchten, wie leistungsstark dieses Servo ist oder wie schnell es reagiert, können Sie ein Programm schreiben, das es hin und her bewegt. Lassen Sie das Servo langsam von 0 Grad auf 180 Grad und dann wieder zurück laufen. Fügen Sie in der Mitte eine kleine Verzögerung hinzu und beobachten Sie, ob es sich an jedem Punkt reibungslos bewegt. Wenn eine bestimmte Position plötzlich springt, liegt möglicherweise eine physische Totzone oder ein Getriebeproblem vor.

Um das Limit zu testen, kann man ihn im Programm auch schnell von einem Winkel zum anderen rasen lassen, um zu sehen, ob er mithalten kann. Wenn Sie beispielsweise sofort von 0 Grad auf 180 Grad schreiben, wird ein gutes Servo ohne zu zögern anfahren, während ein langsames Servo deutlich hinterherhinkt. Durch diese Tests können Sie nicht nur das Temperament des Servos herausfinden, sondern auch wissen, ob es für den Einsatz in Ihrem nächsten Roboter- oder Gimbal-Projekt geeignet ist.

Schließlich ist das Testen des Servos eine geduldige Arbeit und kann immer Schritt für Schritt erledigt werden. Ich weiß nicht, an welchen lustigen Projekten Sie in letzter Zeit arbeiten. Wo möchten Sie dieses Servo einsetzen? Kommen Sie und chatten Sie im Kommentarbereich. Wenn Sie es nützlich finden, vergessen Sie nicht, es zu liken und zu teilen!