TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-06
Angenommen, Sie basteln fröhlich an Ihrer neuen Erfindung oder reparieren einen geliebten Roboter, und zwar den kritischsten kleinenServo - DieTower Pro 9g MikroServo- hört plötzlich auf, sich zu drehen oder zittert. Ist das nicht enttäuschend? Obwohl dieser kleine Kerl billig und gewöhnlich ist, ist es wirklich frustrierend, ihn richtig zu verwenden. Keine Sorge, heute werden wir darüber sprechen, wie wir es klar und gehorsam gestalten können.
Servovibrationen sind definitiv das häufigste Problem, mit dem Anfänger konfrontiert werden. Dies liegt in der Regel nicht daran, dass das Servo kaputt ist, sondern an einer unzureichenden Stromversorgung. Das 9g-Servo benötigt im Moment des Starts viel Strom. Wenn Sie den 5-V-Pin auf der Entwicklungsplatine direkt zum Antrieb verwenden, beginnt das Servo, Luft zu ziehen, sobald die Spannung abfällt.
Es ist eigentlich nicht schwer zu lösen. Die einfachste Möglichkeit besteht darin, das Servo separat mit Strom zu versorgen. Sie können ein Steckbrett verwenden, um die Strom- und Erdungskabel des Servos an eine externe Stromquelle anzuschließen, beispielsweise an einige Batterien oder ein Spannungsreglermodul, und nur die Signalkabel an die Entwicklungsplatine anschließen. Wenn die aktuelle Röhre ausreicht, wird es sofort ehrlich sein. Denken Sie daran, dass die Gemeinsamkeiten sehr wichtig sind. Die Masse des externen Netzteils und die Masse des Entwicklungsboards müssen miteinander verbunden sein.
Bist du auch geblendet? Die Servos auf dem Markt heißenTower Pro 9g Mikroservoalle sehen ähnlich aus, haben aber unterschiedliche Modellzusätze, wie z. B. SG90 und MG90S. Der Unterschied ist riesig.
Der SG90 verwendet Nylonzahnräder, die günstig und leise sind, aber innen Kunststoffzähne haben. Die Zahnräder können aufgrund geringer Krafteinwirkung oder eines Sturzes brechen. Wenn Ihr Projekt darin besteht, einen einfachen Kardanring oder eine kleine Klaue herzustellen, die nicht viel Kraft aushält, wählen Sie diejenige mit dem höchsten Kosten-Leistungs-Verhältnis. Wenn Ihr Projekt jedoch auf einem Auto oder einem Roboterarm montiert werden soll und die Kraft relativ groß ist, müssen Sie den MG90S verwenden. Es verfügt über Metallzahnräder im Inneren, die langlebig sind und ein größeres Drehmoment haben. Es ist nur ein paar Dollar teurer, aber seine Zuverlässigkeit ist viel höher.
Die Installation klingt einfach, aber der Teufel steckt im Detail. Die Servos vieler Leute sind entweder abgenutzt oder gefälscht. Wenn Sie zum Einschrauben beispielsweise eine zu lange Schraube verwenden, dringt diese direkt in das Servogehäuse ein oder reißt den Draht.
Beachten Sie beim Einbau folgende Punkte: Erstens sollten die Schrauben, mit denen das Servo befestigt wird, nicht zu lang sein, im Allgemeinen nicht länger als 5 mm. Machen Sie am besten zuerst eine Geste. Zweitens: Lassen Sie etwas Spielraum für die Verkabelung. Ziehen Sie es nicht zu fest an. Der Draht kann leicht brechen, wenn die Maschine bewegt wird. Drittens und am wichtigsten: Drücken Sie nicht zuerst das Lenkrad (d. h. den kleinen Arm) nach oben, bevor Sie das Lenkgetriebe aktivieren, um es in die neutrale Position zurückzubringen! Sie sollten zuerst den Strom einschalten, damit er sich automatisch in die 90-Grad-Position dreht, und dann das Lenkrad im entsprechenden Winkel installieren, damit der Bewegungsbereich Ihrer Struktur korrekt ist.
Um den Servo zu steuern, verwendet im Allgemeinen jeder die Servo-Bibliothek, und Sie können ihn mit nur wenigen Codezeilen zum Drehen bringen. Aber es ist etwas knifflig, es reibungslos rotieren zu lassen.
Lassen Sie das Servo direkt von 0 Grad auf 180 Grad springen und es springt mit einem „Plopp“ um. Die Bewegung ist steif und es ist leicht, die Grenze zu erreichen. Wenn Sie Ihre Bewegungen elegant gestalten möchten, können Sie den Winkel mithilfe einer For-Schleife Stück für Stück vergrößern, beispielsweise jedes Mal 1 Grad hinzufügen und eine kleine Verzögerung hinzufügen, damit sich das Servo reibungslos drehen kann und professioneller aussieht. Denken Sie außerdem an die Verwendungservo.()Definieren Sie den Pin zu Beginn des Programms und verwenden Sie ihn schließlichservo.()um das Servo freizugeben. Besonders wenn Ihr Servo längere Zeit nicht funktioniert, kann das Loslassen verhindern, dass es ständig brummt, Strom sparen und die Lebensdauer verlängern.
Wenn Sie schnell testen möchten, ob das Servo funktioniert, oder einen Prototypen bauen möchten, ist ein Steckbrett die erste Wahl. 9g-Servos haben im Allgemeinen drei Drähte: brauner Minuspol, roter Pluspol und oranges oder weißes Signalkabel.
Die Anschlussmethode ist sehr einfach: 1️⃣ Stecken Sie das braune Kabel des Servos in den negativen Bus des Steckbretts und das rote Kabel in den positiven Bus. 2️⃣ Verwenden Sie zwei DuPont-Drähte, um die negativen und positiven Sammelschienen des Steckbretts mit den negativen und positiven Anschlüssen Ihres Netzteils (z. B. eines Batteriekastens) zu verbinden. 3️⃣ Stecken Sie das orangefarbene Signalkabel des Servos separat in ein leeres Loch und verbinden Sie es dann mit einem anderen DuPont-Kabel mit dem digitalen Pin Ihrer Entwicklungsplatine (z. B. Pin 9). Auf diese Weise wird der Stromkreis angeschlossen und dann ein einfaches Testprogramm hochgeladen, um zu sehen, ob sich das Ruder bewegt oder nicht, was sehr praktisch ist.
Wenn Sie möchten, dass Ihr kleiner Servo länger bei Ihnen bleibt, ist eine regelmäßige Wartung unerlässlich. Dieses Ding ist ein Verbrauchsmaterial, aber wenn man darauf achtet, hält es lange.
Versuchen Sie zu vermeiden, dass das Servo über einen längeren Zeitraum blockiert wird, d. h., dass es stark gegen etwas stößt, das es nicht drehen kann. Zu diesem Zeitpunkt ist der Strom am größten und Motor und Getriebe können durch Überhitzung leicht beschädigt werden. Liegt diese Situation im Design vor, muss baulich nachgebessert werden. Überprüfen Sie zweitens regelmäßig, ob der Drahtmantel verschlissen ist, insbesondere in der Nähe der Servowurzel, die durch häufiges Biegen bruchgefährdet ist. Wenn Sie feststellen, dass beim Drehen ungewöhnliche Geräusche auftreten oder der Spalt größer wird, ist das Zahnrad möglicherweise abgenutzt. Bei MG90S können Sie versuchen, es zu zerlegen und etwas Fett hinzuzufügen. Vergessen Sie es beim SG90, es ist einfacher, es einfach durch ein neues zu ersetzen.
Nachdem ich das alles gesagt habe, frage ich mich, ob Sie beim Spielen mit dem Lenkgetriebe auf seltsame Probleme gestoßen sind? Reagiert es zum Beispiel nicht, wenn es an den Strom angeschlossen wird, oder dreht es sich zufällig um? Sprechen Sie gerne im Kommentarbereich über Ihre „gefangene“ Erfahrung und lassen Sie uns gemeinsam kommunizieren und das Problem lösen. Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie hilfreich ist, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren praktischen Freunden zu teilen!
Aktualisierungszeit: 06.03.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
