Il servo Tower Pro 9g non corrisponde al modello SG90? Guida all'adattamento e alla trasformazione dei file GrabCAD

Nel processo di realizzazione di alcuni progetti maker o gadget fai da te, ti è mai capitato di riscontrare questa situazione: quando installi il modello 3D che hai trovato da Internet sullo stesso modello diservoche hai riacquistato, si blocca o sembra troppo largo e non può essere utilizzato normalmente? Oppure hai finalmente trovato un fantastico progetto per un braccio robotico, ma non sai se l'SG90 che hai in mano può essere adattato?

Non preoccuparti, infatti molte persone potrebbero riscontrare questo problema. Oggi parliamo di come risolvere correttamente questo problema.

Perché fare lo stessoservoi modelli non corrispondono una volta installati?

Questo problema è in realtà abbastanza comune. Anche se si chiamano tutti tower pro 9g microservosg90, a causa delle differenze nei lotti di produzione o dei diversi standard di riferimento utilizzati dai diversi progettisti durante la modellazione, potrebbero esserci sottili differenze nello spessore delle orecchie del servo e nella posizione dei fori delle viti. Il bellissimo manipolatore scaricato dal progettista A è probabilmente i dati del servo misurati da lui utilizzando il calibro che ha a portata di mano. Di conseguenza, ci saranno naturalmente degli errori con il servo effettivamente acquistato. Questa situazione è come comprare vestiti. Sono anche taglia S. I tagli dei vestiti di marche diverse saranno gli stessi?

Proprio come nella vita, questa situazione si verifica spesso. Anche il servo tower pro 9g micro servo sg90 con lo stesso nome presenta lievi differenze nello spessore delle orecchie del servo e nella posizione dei fori delle viti dovute ai diversi lotti di produzione e ai diversi standard di riferimento della modellazione dei progettisti. I dati del servo su cui si basa il manipolatore scaricati dal progettista A sono stati misurati con il calibro a portata di mano e si è verificato un errore con il servo acquistato. Questo è simile all'acquisto di vestiti. Se la stessa taglia è S, come può essere lo stesso taglio di marche diverse?

Tecniche di parole chiave per trovare modelli di sterzo su Internet

Se desideri trovare rapidamente un modello SG90 utilizzabile in , cercare semplicemente "SG90" non è sufficiente. Devi imparare a usare parole a coda lunga più precise, come "tower pro sg90" o "micro servo 9g step file". Aggiungere parole come "" o "" può aiutarti a filtrare i modelli che sono solo estetici ma non hanno dimensioni precise.

È anche una buona idea cercare direttamente il marchio "tower pro". Molti modelli caricati da utenti esperti sono stati verificati mediante misurazioni effettive e la loro affidabilità è molto più elevata.

Come giudicare se il modello del servo scaricato è accurato

Dopo aver scaricato il modello, non affrettarti a stamparlo o assemblarlo. Per prima cosa, controllalo attentamente tu stesso. Utilizzare il software 3D installato sul computer per aprirlo, quindi utilizzare uno strumento di misurazione per misurare lo spessore delle orecchie del servo e il diametro del foro di montaggio. Lo spessore dell'orecchio del servo SG90 standard è solitamente compreso tra 2,5 mm e 3 mm e il diametro del foro è di circa 2 mm. Se le dimensioni del modello differiscono troppo da quelle di questa gamma, sarà sicuramente molto difficile da montare.

Inoltre dovresti anche controllare se il modellatore ha scritto la frase "Basato su" nella descrizione. Una volta che vedi questa frase, puoi praticamente utilizzare il modello con sicurezza.

️ Che fatica può risparmiarti la scelta di un modello accurato?

Il più grande vantaggio derivante dall'utilizzo del modello giusto è il "successo al primo tentativo". Non devi passare un'intera giornata a riparare l'orecchio di un servo con un file che non si adatta, e non devi perdere tempo a ristampare perché la stampa viene scartata. Per le persone come noi a cui piace fare le cose, il tempo è la cosa più preziosa. Non sarebbe bello dedicare il tempo risparmiato al debug del codice e all’ottimizzazione della struttura? Anche il senso di realizzazione del progetto salirà alle stelle.

️ Tre passaggi per adattare SG90 nel progetto

Dopo aver scaricato il modello, assicurati di utilizzare il software per la misurazione effettiva. Questo è stato menzionato prima. È il primo passo dell’intero processo, ed è anche il passo più critico. Solo attraverso la misurazione effettiva possiamo cogliere con precisione i parametri e le prestazioni del modello e fornire una base affidabile per le operazioni successive.

In secondo luogo, lascia un piccolo margine per le tue stampe 3D. Quando si progetta il connettore, la larghezza della scanalatura per il montaggio del servo può essere progettata in modo che sia 0,2 mm più grande della dimensione effettiva misurata. In questo modo l'effetto di bloccaggio può essere garantito senza problemi causati da un serraggio eccessivo. Infine, utilizza le viti per fissarlo effettivamente. Non concentrarti solo sulla vestibilità del modello. Solo quando le viti possono essere avvitate senza problemi si può parlare di un adattamento veramente perfetto e garantire la stabilità e l'affidabilità dell'intera struttura.

Condivido un errore nell'installazione della scatola dello sterzo che ho riscontrato.

Una volta ho deciso di creare una mano bionica. A quel tempo volevo evitare problemi, quindi ho scelto direttamente il modello di mano con il punteggio più alto su Internet. Dopo averlo stampato, ci ho inserito cinque SG90 e ho scoperto che il braccio del servo a tre dita sfregava contro la parete laterale durante lo spostamento. Successivamente, ho cercato di nuovo il modello accurato del servo, e ho trovato il problema: ho scoperto che il modello SG90 utilizzato dal progettista era 0,3 mm più sottile di quello reale che avevo. Da ciò si vede che non si può davvero essere pigri, i disegni e gli oggetti reali devono corrispondere.

Questo mi ha fatto capire quanto sia importante ogni dettaglio quando si realizza questo tipo di design. Solo perché vuoi risparmiare tempo, non puoi adottare ciecamente modelli già pronti e ignorare le reali condizioni fisiche. Proprio come questa volta, quando ho realizzato un palmo bionico, sono stato pigro e ho utilizzato direttamente il modello precedente, il che ha provocato il problema dello sfregamento del braccio del servo contro la parete laterale. Fortunatamente, lo abbiamo scoperto in tempo, abbiamo cercato nuovamente il modello accurato e abbiamo trovato l'origine del problema. Pertanto, dobbiamo trattarlo in modo rigoroso e garantire che i disegni corrispondano accuratamente agli oggetti reali, in modo da evitare che problemi simili si ripetano e completare con successo le attività di progettazione e produzione.

In questo tesoro di saggezza dei designer di tutto il mondo, modelli accurati rappresentano senza dubbio la solida base per il successo del progetto. La prossima volta che riceverai un servo SG90 e sarai pronto per aprirlo e cercare ispirazione, spero che tu possa pensare a questi suggerimenti discussi oggi, in modo da poter evitare alcune deviazioni e produrre l'idea di design interessante nella tua mente il prima possibile.

Nel tuo progetto ritieni più importante la precisione della struttura oppure la logica del controllo elettronico ti dà più grattacapi? Benvenuto per condividere le tue opinioni nell'area commenti. Se lo trovi utile, non dimenticare di mettere un mi piace e condividerlo con più amici!