Come utilizzare Miuzei Micro Servo Sg90 Micro Servo e come sceglierlo senza agitare

Quando giochi conservosì, la cosa più problematica è scegliere il modello sbagliato o non sapere come iniziare. Molti amici alle prime armi hanno acquistato un microservosg90 con grande interesse, aspettandomi pienamente di usarlo senza problemi, ma ho scoperto che ilservonon riusciva a girare affatto o vibrava molto forte. Alla fine non hanno avuto altra scelta che metterlo in un angolo e lasciare che prendesse polvere.

Oggi parleremo di questo piccolo servo e ti aiuteremo a comprendere appieno come usarlo, come sceglierlo e come eseguire vari trucchi, in modo che tu possa sentirti a tuo agio mentre giochi con il servo e apprezzare appieno il divertimento.

Come giudicare se sg90 è adatto al mio progetto?

Il micro servo sg90 è in realtà appositamente progettato per piccoli modelli e progetti fai-da-te. Ad esempio, se costruisci un piccolo braccio robotico, o esegui operazioni di sterzo su un'auto telecomandata, o regoli la superficie di sterzo di un aeromodello, può soddisfare bene le tue esigenze ed è completamente sufficiente. Tuttavia, se provi a lasciarlo spingere oggetti pesanti, è ovviamente un po' travolgente.

La sua coppia è all'incirca compresa tra 1,5 e 1,8 kg/cm. Se pensi che questa espressione sia troppo astratta, potresti anche capirla in questo modo: può facilmente spostare una struttura composta da diversi bastoncini di ghiacciolo. Tuttavia, sembra un po' impotente lasciarlo spingere sopra una lattina. Pertanto, prima di iniziare il tuo progetto, assicurati di considerare attentamente quanto impegno richiederà il tuo progetto.

Perché il mio SG90 continua a vibrare?

Questo problema è molto comune. Nove volte su dieci l’alimentazione è insufficiente. Sebbene la corrente dell'SG90 non sia elevata quando è in funzione, si verificherà un picco al momento dell'avvio. Se per fornire alimentazione diretta viene utilizzata una normale scheda di sviluppo, il servo inizierà ad aspirare aria non appena la tensione diminuisce.

️ La soluzione in realtà è abbastanza semplice: alimentare il servo separatamente. Puoi scegliere una scatola di batterie che costa solo pochi dollari o utilizzare un vecchio caricabatterie per cellulare (assicurati di notare che la tensione deve essere di 5 V). Collegare il filo rosso del servo al terminale positivo, il filo marrone al terminale negativo e il filo del segnale alla scheda di sviluppo, in modo che il servo si calmi immediatamente. Inoltre, esiste la possibilità di interferenze nel segnale. In questo caso, anche l'aggiunta di un resistore pull-up alla linea del segnale può alleviarlo.

Quale scatola dello sterzo è più affidabile in termini di qualità?

Quando si tratta di acquistare un servo, ottieni davvero quello per cui paghi. Prendiamo ad esempio l'sg90, che costa solo pochi dollari. Può effettivamente ruotare, ma il gioco degli ingranaggi è relativamente ampio e la precisione di centratura non è buona. Se viene utilizzato in luoghi in cui la precisione non è elevata, può arrangiarsi.

Ma se hai intenzione di realizzare progetti più sofisticati, come la scrittura di robot che hanno elevati requisiti di precisione, devi scegliere una versione con un piccolo gioco. In caso contrario, sarà difficile ottenere i risultati attesi e le attività corrispondenti non potranno essere completate in modo accurato.

️ Quando scegli, assicurati di prestare attenzione al materiale dell'attrezzatura. I denti in metallo sono senza dubbio più durevoli di quelli in plastica, ma sono anche relativamente più costosi. Inoltre, dovresti leggere anche le recensioni pertinenti, in particolare i feedback forniti dai giocatori che hanno realizzato lo stesso progetto. Inoltre, potresti voler cercare direttamente nel sito ufficiale o nell'agente di "micro servo sg90". In questo modo è possibile trovare spesso canali di acquisto più affidabili.

Quale scheda è la più semplice da usare per controllare l'sg90?

Controllare l'sg90 in realtà non è difficile. Fondamentalmente tutte le schede di sviluppo con funzione di uscita PWM sul mercato possono gestirlo. Tra questi, si può dire che la serie sia la più user-friendly. Dopo aver collegato la linea, è possibile chiamare direttamente la funzione di libreria e specificare solo l'angolo compreso tra 0 e 180 gradi per completare l'intera operazione di controllo.

È fattibile anche il Raspberry Pi, ma richiede una scheda di espansione. Questo perché la normale porta GPIO del Raspberry Pi non può emettere più canali di segnali PWM precisi contemporaneamente, quindi deve utilizzare una scheda di espansione per implementare le funzioni correlate.

Se giochi con micro:bit è ancora più semplice. C'è un modulo servo nella programmazione grafica e gli studenti delle scuole elementari possono iniziare. La chiave è ricordare: la linea del segnale deve essere collegata a un pin con funzione PWM, non collegarla semplicemente a una porta qualsiasi.

Come risolvere il problema dell'angolo di sterzata insufficiente

A volte scoprirai che, sebbene il programma abbia scritto per ruotare di 90 gradi, si sposta solo di 45 gradi. Probabilmente si tratta di un problema con il limite meccanico oppure l'angolo iniziale non è calibrato. L'intervallo predefinito di sg90 è compreso tra 0 e 180 gradi, ma i limiti fisici di alcuni modelli potrebbero essere leggermente diversi.

️ La soluzione è divisa in tre chiari passaggi: innanzitutto è necessario ruotare manualmente il volante in posizione centrale con precisione, quindi eseguire l'operazione di installazione; in secondo luogo, è necessario eseguire il lavoro di calibrazione dell'angolo all'interno del programma, come scrivere un programma di test per spostare gradualmente l'angolo da 0 a 180, e annotare attentamente la posizione effettiva; infine, mappa il valore dell'angolo nel codice. Se il problema non viene risolto dopo le operazioni precedenti, è necessario verificare se l'alimentazione è stabile.

Per quali progetti creativi è più pratico utilizzare sg90?

Questa cosa è conveniente e facile da usare ed è estremamente adatta a coloro che sono nuovi in ​​campi correlati per realizzare cose interessanti. Il più semplice è costruire una telecamera PTZ, che può raggiungere rotazioni su, giù, sinistra e destra utilizzando solo due servi, e il costo complessivo è di solo una dozzina di yuan.

Se sei più avanzato, puoi provare a creare un robot a sei zampe. Anche se la sua postura quando cammina è un po' sciocca, può esercitare notevolmente le capacità di programmazione e incoraggiare gli sviluppatori a migliorare la comprensione e l'applicazione della logica del programma e degli algoritmi di controllo nel processo di debug e miglioramento continui.

Esiste anche un progetto particolarmente pratico, ovvero la mangiatoia automatica per gatti. Guida un deflettore attraverso l'sg90 e collabora con il timer. Una volta raggiunta l'ora impostata, è possibile estrarre il cibo per gatti. Ciò che deve essere ricordato è che il servo non può rimanere nello stato di rotore bloccato per lungo tempo, quindi è necessario utilizzare un interruttore di finecorsa come protezione.

Dopo aver completato questi progetti, la tua comprensione della scatola dello sterzo raggiungerà sicuramente un livello più elevato.

Hai mai riscontrato una situazione in cui il servo è disobbediente? Benvenuto per raccontarci come hai risolto il problema nell'area commenti e dare un mi piace in modo che più amici che giocano con i servi possano vederlo. La prossima volta parleremo di come utilizzare i servi per realizzare bracci robotici.