リニアサーボとロータリーサーボのメリットとデメリットの比較。製品設計に適したサーボを選択する方法。

新しい製品を作るときに、次のような状況に遭遇したことはありませんか?サーボ特定の動作を制御すること。情報を確認すると、「リニア」には2種類あることがわかります。サーボs」と「ロータリー」サーボ「」が市場に出てきて、突然混乱していますか? どれが自分のプロジェクトに適しているのかわかりませんし、間違ったものを選択すると製品のパフォーマンスに影響するのではないかと心配しています。確かに、これは製品イノベーションに携わる多くの友人が遭遇する最大の問題です。心配しないでください。今日はこれについて徹底的に話し、あなたの選択恐怖症を治すのに役立ちます。

リニアサーボとロータリーサーボの違いは何ですか?

簡単に言えば「いとこ」です。どちらも電力を供給しますが、方法はまったく異なります。ロータリーサーボの方がよく知られているかもしれません。ドアハンドルを手で回すときと同じように、円運動を出力します。リニアサーボは、シリンダーと同様に内部のネジ構造によりモーターの回転運動を押し引きの直線運動に直接変換します。 「どう動くか」がわかれば、次は選び方の話になります。

製品を作る際の動きのニーズにはどちらが適していますか?

これは、製品が最終的にどのようなアクションを必要とするかによって異なります。ホイールを回転させたり、ロッカー アームを振り子のようにスイングさせたりすることを設計する場合、ロータリー サーボが第一の選択肢になります。ロータリー サーボはこれを行うために生まれました。ただし、物体を押し出す、カバーを開けるなど、アクションが単純な押し引きの場合は、リニア サーボを使用して 1 ステップでその位置に到達できるため、アクションを「変換」するために回転サーボの後ろに多数のコネクティング ロッドやロッカー アームを追加する必要がなくなります。構造はかなり簡素化できます。

どのステアリングギアが取り付けが簡単ですか?

これは製品の内部空間構造によって異なります。ロータリーサーボは出力軸が外側にある四角形や円形のブロックが一般的で、取り付け位置は比較的固定されています。ただし、リニア サーボは伸縮する必要があるため、占有スペースが動的に変化するため、完全に伸びる長さを予約する必要があります。 ️ ただし、リニアサーボの利点の 1 つは、その出力端が押されるコンポーネントに直接当てられ、中間リンクが少なく、全体の構造がよりコンパクトになることです。どちらのレイアウトがスペースの利用に適しているかを判断するには、スケッチを描いて比較する必要があります。

リニアサーボとロータリーサーボではどちらが強力ですか?

これは非常に重要な指標です。同じ体積と重量であれば、通常、リニア サーボはロータリー サーボよりもはるかに大きな推力を出力できます。これは内部のネジの「てこの作用」によるものです。ドライバーを使って何かをこじ開けるのと同じように、手で直接押すよりもはるかに少ない労力で済みます。重い蓋を持ち上げるなど、製品が比較的重い荷重を押す必要がある場合、この点でリニア サーボには明らかな利点があり、小さいサイズで優れた強度を実現します。

位置を正確に制御するには、直線と回転のどちらを選択する必要がありますか?

最新のサーボは、共通して PWM 信号を通じて位置を制御できます。しかし、精度の点では、リニアサーボの動作は直線運動であるため、位置制御のフィードバックは直接変位のミリメートル数となり、非常に直感的です。回転サーボが角度を制御します。角度をプッシュロッドの端の変位に変換するには、複雑な計算を行う必要があります。途中に緩い機械構造があると精度が狂いやすくなります。したがって、パター ヘッドが最終的に停止する位置を正確に制御するには、リニア サーボの方が直接的で信頼性が高くなります。

2つのサーボのうち耐久性の点ではどちらが優れていますか?

耐久性は主に使用シナリオとストレス条件によって決まります。回転サーボが負荷によって揺れ続ける場合は、ベアリングとギアの摩耗が考慮されます。リニア サーボは、スクリュー ドライブのセルフ ロック特性により、停電後でもその位置を維持できます。重量物を長時間保持する必要があるシーンでは省力化が図れ、モーターやギアにも優しいです。もちろん、リニアサーボに横方向の力がかかることが多い（押す方向が間違っている）場合は、内部のガイドレールの摩耗が大きくなります。設置構造を設計する際には、これを避ける必要があります。

予算が限られている場合に何を選択するか

価格的には、同レベルの製品の場合、通常、リニアサーボはロータリーサーボよりも若干高価になります。これは、内部に追加のネジロッドやガイド機構があり、構造が複雑になるためです。ただし、単価だけを見ることはできず、総勘定元帳を計算する必要があります。リニアサーボを使用すると、複雑なコネクティングロッド伝達機構を節約し、型開きコストを節約し、組み立て時間を節約できます。これらすべてを計算すると、費用対効果が高くなる可能性があります。したがって、私の提案は、最初にアクション要件を検討し、次にシステム全体のコストを総合的に評価することです。初期単価だけにとらわれないでください。

ここまで話してきましたが、実際に選択の核心となるのは、製品がどのようなアクションを実行したいのかを確認することです。これを明確に考えれば、基本的に答えは出ます。現在プロジェクトのモデルを選択している場合は、「Jinyuan Motor」または類似の会社などのプロのステアリング ギア メーカーの公式 Web サイトを検索するとよいでしょう。同社の製品ライブラリとアプリケーション ケースを参照すると、実際のアプリケーション シナリオをより具体的に理解できるようになります。そこで質問したいのですが、あなたが作る製品、つまり駆動する必要があるコンポーネントはどのように「動く」のでしょうか？単純に押したり引いたりするだけですか、それとも円弧を描く必要がありますか?コメント欄にメッセージを残していただき、一緒に話し合いましょう!記事が役に立ったと思われる場合は、忘れずに「いいね」を押して、それを必要とするさらに多くの友達と共有してください。