Tutorial para iniciantes sobre o processo de fabricação de modelos de caixa de direção: ensine passo a passo como fazer uma caixa de direção móvel do zero

Você já se deparou com esta situação: você comprou umservomas não sabe como transformá-lo em um modelo móvel? Há um monte de peças na minha frente e fico com dor de cabeça só de olhar o diagrama do circuito. Tenho medo de queimar tudo conectando o fio errado. Não se preocupe, hoje, como jogador antigo, irei guiá-lo através do completoservoprocesso de fabricação de modelopasso a passo, garantindo que você possa começar depois de lê-lo.

O que exatamente é uma caixa de direção?

A caixa de direção é o que costumamos chamar de “motor pequeno”, mas é muito mais inteligente do que os motores comuns. Possui recursos de controle extremamente precisos e pode girar com precisão em qualquer ângulo desejado. Quer seja de 0 graus a 180 graus, você pode controlá-lo como quiser. Você pode pensar nisso como uma articulação extremamente obediente. Contanto que você dê uma instrução para deixá-lo girar em um determinado ângulo, ele girará exatamente o ângulo correspondente, nem mais, nem menos, extremamente preciso.

Entre muitos dispositivos mecânicos, o mecanismo de direção desempenha um papel fundamental. Por exemplo, os braços flexíveis de um robô podem atingir várias posturas de movimento e o carro de controle remoto pode girar com precisão. A realização destas funções depende do pequeno componente da caixa de direção. Embora seja pequeno em tamanho, desempenha um papel insubstituível e importante, proporcionando controlabilidade flexível a vários dispositivos mecânicos.

Que materiais devem ser preparados para fazer um modelo de caixa de direção?

Fazer um modelo de caixa de direção não requer muitos equipamentos sofisticados e complicados. Primeiro, você tem que preparar umservo. Para iniciantes, é recomendado escolher um servo pequeno de 9g como o SG90, que é acessível e durável. Em segundo lugar, você também precisa de uma placa de controle. Uno é a escolha ideal porque possui informações ricas e é fácil de operar. Além disso, também devem ser preparados fios DuPont, protoboards, pequenas placas de madeira ou peças impressas em 3D. Em termos de ferramentas, ferro de solda, chave de fenda e pistola de cola quente são suficientes para atender às necessidades de produção.

O equipamento necessário para fazer um modelo servo não é complicado. Além dos servos, placas de controle e outros itens citados acima, materiais auxiliares como fio Dupont, protoboards, pequenas placas de madeira ou peças impressas em 3D também são essenciais. Quanto às ferramentas, um ferro de solda, uma chave de fenda e uma pistola de cola quente podem cuidar de todo o processo de produção. É mais adequado para iniciantes escolher um servo pequeno de 9g como o SG90. Não é apenas barato, mas também durável. Uno é uma boa escolha para placa de controle. Contém muitas informações e é fácil de começar. Resumindo, depois de prepará-los, você pode iniciar a jornada de confecção de um modelo de servo.

Como conectar o servo à placa de controle

️ Primeiro conheça os três fios do servo: o vermelho é a fonte de alimentação, o marrom ou preto é o fio terra e o laranja ou amarelo é o fio de sinal. Conecte o fio vermelho ao pino 5V da placa de controle, o fio marrom ao GND e o fio de sinal a um pino digital, como o número 9. A sequência de fiação não deve estar errada, caso contrário o servo pode queimar.

️ Recomenda-se o uso de protoboard durante a fiação, pois a conexão pode ser concluída sem solda. Conecte o plugue do servo na placa de ensaio e, em seguida, use o fio Dupont para passar da placa de ensaio até a placa de controle. A vantagem disso é que se você conectá-lo incorretamente, é muito conveniente desconectá-lo e tentar novamente sem danificar nenhuma peça. Uma placa de ensaio é a escolha mais segura para iniciantes.

Como escrever um programa para ativar o leme

Para controlar o servo, você precisa primeiro instalar o software IDE em seu computador. Ao abrir o software, a primeira coisa que você precisa fazer é adicionar a biblioteca “Servo” ao menu. Esta biblioteca é como um manual do servo, que pode informar à placa de controle como se comunicar com o servo.

O código é bastante simples, com apenas algumas linhas: primeiro crie um objeto servo, depois vincule-o ao pino nas configurações e, finalmente, use a função write para instruí-lo a girar no ângulo especificado.

Aqui está um pequeno truque: se quiser que o leme se mova suavemente, você pode adicionar um pequeno atraso entre os dois ângulos. Por exemplo, ao girar de 0 a 180 graus, não pule de uma só vez, mas pare por 15 milissegundos a cada 1 grau, para que pareça que está realmente girando lentamente. Eu escrevi este código e salvei-o para poder usá-lo diretamente em outros projetos no futuro.

O que devo fazer se o servo não se mover ou vibrar?

Se o servo não se mover, não suspeite imediatamente que está quebrado. Oitenta por cento do problema é a fonte de alimentação. O servo requer uma corrente relativamente grande ao iniciar. Se for alimentado apenas por USB, ele irá tremer ou não se mover se a corrente não for suficiente. A solução é conectar uma fonte de alimentação externa separada à placa de controle, como usar quatro baterias AA para fazer uma caixa de baterias.

Se emitir um clique ao girar ou se o ângulo estiver impreciso, há algo errado com a configuração do valor do ângulo no programa. Verifique se você está usando um servo de 180 graus e depois gire-o para 200 graus, caso contrário ele ficará preso ou fará ruídos estranhos. Alterar a faixa de ângulo entre 0 e 180 geralmente resolve o problema.

Como instalar o servo no seu modelo

Após a conclusão do hardware e software, você pode considerar como instalar o servo em seu trabalho. O método mais simples é usar cola quente para colar o servo diretamente em uma pequena placa de madeira e, em seguida, colar a parte que deseja mover, como uma pequena bandeira ou papelão, no balancim do servo. Assim que a cola secar, seu modelo começará a se mover assim que você ligar a eletricidade.

Se quiser ser mais profissional, você pode aprender a usar um software 3D para desenhar um suporte servo simples e, em seguida, encontrar um serviço de impressão 3D online para imprimi-lo. Hoje em dia, muitas lojas Taobao aceitam pedidos de impressão 3D. O preço não é caro e os produtos confeccionados são iguais aos produzidos na fábrica. É muito gratificante dá-los a amigos ou usá-los você mesmo.

Vendo isso, você está com coceira e quer experimentar? Que coisas divertidas você usará para fazer o servo? Diga-me na área de comentários. Você também pode postar seus próprios trabalhos. Se você gostar mais, enviarei um conjunto de materiais para o volante!