Como escolher um micro equipamento de direção? Se o espaço for pequeno e você tiver energia suficiente, escolha Dxw90

Acredito que muitos amigos encontraram a mesma dor de cabeça ao mexer em robôs, braços robóticos ou modificações de modelos: depois de finalmente projetarem uma estrutura, descobriram que oservoera grande demais para caber; ou o poderososervoera caro. Especialmente para aqueles designs delicados com espaço limitado, é realmente necessário muito esforço para encontrar um núcleo de driver "perfeito". Você também está preocupado com esse assunto?

Como escolher o modelo do microservo

Diante da grande variedade de pequenos servos existentes no mercado, escolher o modelo certo é sem dúvida o primeiro passo para o sucesso. Ao escolher um micro servo, há três indicadores importantes a serem considerados: tamanho, peso e torque. Primeiro, você deve pegar uma régua e medir cuidadosamente o tamanho do seu espaço de instalação. Por exemplo, o tamanho de um servo comum de 9g é cerca de 23x12. Se o espaço da sua estrutura for menor que esse tamanho, você precisará procurar um modelo de servo menor.

Ao mesmo tempo, você também precisa estimar quanta força sua organização precisará para avançar sem problemas. Se você estiver dirigindo apenas um pequeno gimbal ou junta de robô, um nível de torque como o dxw90 geralmente é suficiente. Porém, se envolver o levantamento de objetos pesados, então deve-se escolher um modelo com maior torque.

Quanto torque é suficiente para um micro servo?

Muitos amigos novatos ficarão preocupados porque o servo não é poderoso o suficiente. Na verdade, para micro servos, o desempenho de torque do dxw90 já é muito impressionante. De modo geral, um servo deste nível pode fornecer um torque de cerca de 1,2kg·cm a uma tensão de 4,8V. Parece um número pequeno, mas é completamente suficiente para acionar mecanismos de ligação leves, solas de pequenos robôs ou cabeças inclinadas de câmeras. Você pode fazer uma estimativa simples: multiplique o comprimento do braço do servo (em cm) pelo peso estimado do objeto que deseja acionar (em kg). Se este produto for menor que o torque do servo, basicamente não há problema.

O mecanismo de direção dxw90 é econômico?

Vamos tocar algo sozinhos, e o orçamento sempre precisa ser considerado. A maior vantagem de servos como o dxw90 é que ele equilibra custo e desempenho. Comparado com aqueles servos digitais de metal que geralmente custam centenas de dólares, seu preço é muito mais acessível. Se estiver quebrado ou fora de uso, não fará mal nenhum substituí-lo. Mas, ao mesmo tempo, é mais confiável do que aqueles servos de “pequeno brinquedo” que custam alguns yuans. Pelo menos os dentes são feitos de metal, o que não é fácil de digitalizar e a precisão não é ruim. Usado em projetos de fabricantes com aplicações em massa, como fazer um robô de seis pernas, usando 18 de cada vez, o custo pode ser bem controlado e a confiabilidade geral é garantida, portanto, para aplicações de nível básico a intermediário, seu custo-benefício é realmente alto.

Dicas para instalar e consertar micro servo

Agora que você o comprou, como instalá-lo com segurança em sua estrutura? Existem algumas dicas para isso.

️Oprimeiro passo é reservar espaço: Ao projetar uma caixa ou suporte, além de considerar o tamanho do servo em si, certifique-se de deixar um pouco de espaço para a fiação e operação da chave de fenda. Não aperte com muita força. ️Segundopasso, escolha os parafusos certos: Normalmente, o servo vem com seus próprios parafusos de montagem. Se você perdê-los acidentalmente, certifique-se de não usar parafusos muito longos, caso contrário eles penetrarão no motor e danificarão a placa de circuito. ️Oterceiro passo, conserte o cabo: O cabo do servo é fácil de rasgar durante o movimento da máquina, por isso é melhor colocar um pouco de cola quente na parte onde o cabo sai do servo, ou usar uma braçadeira para fixá-lo no suporte, deixando espaço para o cabo se mover.

Como é a precisão do controle do pequeno leme?

Para fins industriais de não precisão, a precisão dos micro servos como o dxw90 é suficiente para atender às nossas necessidades diárias de jogo. O princípio de controle é receber um sinal PWM de 50 Hz, que é atualizado a cada 20 milissegundos. Ao alterar a largura do nível alto, ou seja, a largura do pulso, o ângulo é controlado. Em circunstâncias normais, uma rotação de 180 graus pode ser alcançada correspondendo a uma largura de pulso de 0,5ms a 2,5ms. Embora não esteja equipado com um dispositivo de feedback de codificador avançado interno, como o conjunto de engrenagens é muito bem ajustado, a posição virtual gerada é extremamente pequena. Quando você gira 90 graus, ele pode basicamente permanecer nessa posição de forma estável e pode ser usado para controle de ponto simples do braço robótico ou controle de direção do modelo do carro sem problemas.

Além disso, o micro servo dxw90 desempenha um papel único em cenários de uso industrial de não precisão devido às suas próprias características. Ele recebe um sinal PWM de 50 Hz e o atualiza a cada 20 milissegundos. Ao alterar a largura do pulso para controlar o ângulo, a largura do pulso de 0,5 ms a 2,5 ms pode girar 180 graus. Embora não haja feedback do codificador avançado interno, seu conjunto de engrenagens estreitamente compatível torna a posição virtual muito pequena. Quando usado para controle de ponto simples do braço do robô ou controle de direção do modelo do carro, ele pode realizar a tarefa com precisão e fornecer suporte confiável para aplicações relacionadas.

Onde comprar dxw90 genuíno

Este é provavelmente o problema mais chato, o medo de comprar produtos falsos ou recondicionados. Se quiser comprar com confiança, você ainda precisa encontrar canais confiáveis. Minha sugestão pessoal é comprar diretamente em agentes autorizados ou lojas oficiais de marcas conhecidas. Por exemplo, você pode ir ao Taobao para procurar lojas oficiais autorizadas de marcas de equipamentos de direção, como "Donghong Electromechanical". Embora possa ser alguns dólares mais caro do que os produtos a granel de origem desconhecida, o que você compra é genuíno e a qualidade e o serviço pós-venda são garantidos. Ele não queimará nem tremerá após dois dias de uso e você poderá usá-lo com tranquilidade. Afinal, o tempo economizado é mais valioso do que o dinheiro economizado.

Ok, depois de falar tanto sobre seleção de modelos, instalação e uso, será que isso te inspirou? Gostaria de perguntar a você que está lendo o artigo, qual o problema mais maluco que você encontrou ao brincar com o volante? É porque o espaço de instalação não é suficiente ou treme quando o controlo? Bem-vindo a deixar uma mensagem na área de comentários e vamos encontrar uma solução juntos! Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com seus amigos!