SUPORTE TÉCNICO
Publicado 2026-03-11
Ao brincar comservos, o mais problemático é escolher o modelo errado ou não saber como começar. Muitos amigos novatos compraram um microservosg90 com grande interesse, esperando usá-lo sem problemas, mas descobriu que ou oservonão conseguia girar ou vibrava muito. No final, eles não tiveram escolha senão colocá-lo em um canto e deixá-lo acumular poeira.
Hoje vamos falar sobre este pequeno servo e ajudá-lo a entender perfeitamente como usá-lo, como escolhê-lo e como fazer vários truques, para que você possa se sentir confortável no processo de brincar com o servo e apreciar plenamente a diversão.
O micro servo sg90 foi especialmente projetado para modelos pequenos e projetos DIY. Por exemplo, se você construir um pequeno braço robótico, ou realizar operações de direção em um carro controlado remotamente, ou ajustar a superfície de direção de um modelo de aeronave, isso pode atender bem às suas necessidades e é completamente suficiente. No entanto, se você tentar deixá-lo empurrar objetos pesados, é obviamente um pouco cansativo.
Seu torque está aproximadamente na faixa de 1,5 a 1,8 kg/cm. Se você acha que essa expressão é muito abstrata, é melhor entendê-la desta forma: ela pode facilmente mover uma estrutura feita de vários palitos de picolé. No entanto, parece um pouco impotente deixá-lo empurrar uma lata. Portanto, antes de iniciar seu projeto, considere cuidadosamente quanto esforço seu projeto exigirá.
Este problema é muito comum. Nove em cada dez vezes, a fonte de alimentação é insuficiente. Embora a corrente do sg90 não seja grande quando está funcionando, haverá um pico no momento da inicialização. Se uma placa de desenvolvimento comum for usada para fornecer energia diretamente, o servo começará a extrair ar assim que a tensão cair.
️ A solução é bastante simples: alimentar o servo separadamente. Você pode escolher uma caixa de bateria que custa apenas alguns dólares ou usar um carregador de celular antigo (observe que a voltagem deve ser de 5V). Conecte o fio vermelho do servo ao terminal positivo, o fio marrom ao terminal negativo e o fio de sinal à placa de desenvolvimento, para que o servo se acalme imediatamente. Além disso, existe a possibilidade de interferência de sinal. Neste caso, adicionar um resistor pull-up à linha de sinal também pode aliviá-lo.
Quando se trata de comprar um servo, você realmente recebe o que pagou. Veja o sg90, que custa apenas alguns dólares, por exemplo. Na verdade, ele pode girar, mas a folga da engrenagem é relativamente grande e a precisão de centralização não é boa. Se for usado em locais onde a precisão não é alta, pode funcionar.
Mas se você planeja fazer projetos mais sofisticados, como escrever robôs que tenham altos requisitos de precisão, você deve escolher uma versão com uma pequena folga. Caso contrário, será difícil alcançar os resultados esperados e as tarefas correspondentes não poderão ser concluídas com precisão.
️ Na hora de escolher preste atenção ao material do equipamento. Os dentes de metal são sem dúvida mais duráveis que os dentes de plástico, mas também são relativamente mais caros. Além disso, você também deve ler análises relevantes, principalmente o feedback dado por jogadores que realizaram o mesmo projeto. Além disso, você pode pesquisar diretamente no site oficial ou agente do "micro servo sg90". Dessa forma, muitas vezes você pode encontrar canais de compra mais confiáveis.
Na verdade, controlar o sg90 não é difícil. Basicamente, todas as placas de desenvolvimento com função de saída PWM do mercado podem lidar com isso. Dentre elas, a série pode ser considerada a mais fácil de usar. Depois de conectar a linha, você pode chamar diretamente a função da biblioteca e especificar apenas o ângulo entre 0 e 180 graus para completar toda a operação de controle.
O Raspberry Pi também é viável, mas requer uma placa de expansão. Isso ocorre porque a porta GPIO comum do Raspberry Pi não pode produzir vários canais de sinais PWM precisos ao mesmo tempo, portanto, deve usar uma placa de expansão para implementar funções relacionadas.
Se você estiver jogando com micro:bit, é ainda mais simples. Existe um módulo servo na programação gráfica e os alunos do ensino fundamental podem começar. O segredo é lembrar: a linha de sinal deve estar conectada a um pino com função PWM, não basta conectá-la em qualquer porta.
Às vezes você descobrirá que embora o programa tenha escrito para girar 90 graus, ele se move apenas 45 graus. Este é provavelmente um problema com o limite mecânico ou o ângulo inicial não está calibrado. A faixa padrão do sg90 é de 0 a 180 graus, mas os limites físicos de alguns modelos podem ser ligeiramente diferentes.
️ A solução está dividida em três etapas claras: primeiro, é necessário girar manualmente o volante para a posição intermediária com precisão e, em seguida, realizar a operação de instalação; segundo, você precisa realizar o trabalho de calibração do ângulo dentro do programa, como escrever um programa de teste para mover gradualmente o ângulo de 0 a 180 e anotar cuidadosamente a posição real; finalmente, mapeie o valor do ângulo no código. Se o problema não for resolvido após as operações acima, você deve verificar se a fonte de alimentação está estável.
Essa coisa é acessível e fácil de usar, e é extremamente adequada para quem é novo em áreas afins fazer algumas coisas interessantes. O mais simples é construir uma câmera PTZ, que pode realizar rotações para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita usando apenas dois servos, e o custo total é de apenas uma dúzia de yuans.
Se você for mais avançado, pode tentar fazer um robô de seis pernas. Embora sua postura ao caminhar seja um pouco boba, ele pode exercitar bastante as habilidades de programação e incentivar os desenvolvedores a melhorar sua compreensão e aplicação da lógica do programa e algoritmos de controle no processo de depuração e melhoria contínuas.
Há também um projeto particularmente prático, que é o comedouro automático para gatos. Ele aciona um defletor através do sg90 e coopera com o temporizador. Quando o tempo definido for atingido, a comida do gato pode ser retirada. O que precisa ser lembrado é que o servo não pode ficar no estado de rotor travado por muito tempo, portanto, uma chave fim de curso deve ser usada para proteção.
Depois de concluir esses projetos, sua compreensão do mecanismo de direção certamente alcançará um nível superior.
Have you ever encountered a situation where the servo is disobedient? Bem-vindo a nos contar como você resolveu na área de comentários, e dê um like para que mais amigos que jogam com servos possam ver. Da próxima vez, vamos falar sobre como usar servos para fazer braços robóticos.
Hora de atualização: 11/03/2026
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