ما هي الساعة المؤازرة؟ اصنع ساعة فن الرقص الخاصة بك

هل فكرت يومًا في الحيل الجديدة التي يمكن للساعة في منزلك القيام بها إلى جانب معرفة الوقت؟ ساعات الكوارتز العادية تشعر دائمًا بأنها تفتقد بعض الدفء بعد النظر إليها لفترة طويلة، في حين أن الساعات الذكية الموجودة في السوق كلها متشابهة. لقد اكتشفت مؤخرًا شيئًا مثيرًا للاهتمام بشكل خاص في دائرة المصنع - أمضاعفاتساعة. فإنه يتحولمضاعفات، وهو جزء يستخدم أصلاً في الروبوتات، في قلب قيادة عقارب الساعة. إنها لا تحتفظ بالجمال الميكانيكي فحسب، بل يمكنها أيضًا تحقيق طرق إبداعية متنوعة لضبط الوقت من خلال البرمجة. اليوم، كشخص جرب هذا، سأتحدث معك عن كيفية اللعب بالـمضاعفاتالساعة من الصفر.

ما الذي يميز الساعة المؤازرة؟

يتم تشغيل عقارب الساعات العادية بواسطة مذبذبات الكوارتز، وهي تتحرك بطريقة متقطعة، ولا يمكن التحكم بها من تلقاء نفسها. الساعة المؤازرة مختلفة. ويستخدم هذا النوع من المؤازرة في مفصل الروبوت. يمكنك التحكم بدقة في المؤشر لأي زاوية. ماذا يعني ذلك؟ هذا يعني أنه يمكنك جعل عقارب الساعة تتراقص على مدار الساعة، أو ترك عقرب الثواني ينزلق عبر القرص بسرعة ثابتة. النعومة ساحرة بشكل خاص.

في المرة الأولى التي رأيت فيها ساعة صنعها شخص يستخدم مؤازرة في المحطة B، اندهشت على الفور. يتم تكديس الماكينات الثلاثة معًا، كل منها يقود عقارب الساعة والدقائق والثواني. لا يقفز عقرب الثواني، بل يتحرك بسلاسة مثل ساعة ميكانيكية متطورة. والأمر الأكثر سحرًا هو أنه عند الساعة، سيدور المؤشر أولاً ثم يشير إلى الموضع الصحيح، والذي يكون مليئًا بإحساس الطقوس. ولم يعد هذا النوع من الساعات مجرد أداة لمعرفة الوقت، بل أصبح قطعة فنية في المنزل.

ما الذي تحتاجه للتحضير لصنع ساعة مؤازرة؟

إذا كنت ترغب في صنع ساعة مؤازرة، فيجب عليك أولاً إعداد هذه الأشياء. الأول هو جهاز التوجيه. يوصى باستخدام هذا النوع من التروس المعدنية، التي تتميز بعزم دوران عالي وليس من السهل اهتزازها. هناك حاجة إلى ثلاثة للتحكم في عقارب الساعة والدقائق والثواني على التوالي. ثم هناك لوحة التحكم الرئيسية Uno هو الأنسب للبدء، وهناك الكثير من المعلومات حول البرمجة البسيطة. أنت بحاجة أيضًا إلى وحدة الساعة، وهو ما يوصى به. يحتوي على تعويض لدرجة الحرارة، وسيكون الخطأ دقيقة أو دقيقتين فقط في السنة.

بالإضافة إلى هذه المكونات الأساسية، سوف تحتاج أيضًا إلى بعض المواد المساعدة. على سبيل المثال، أقراص أكريليك مقطوعة بالليزر، أو موصلات مؤشر مطبوعة ثلاثية الأبعاد. يتم استخدام اللوح وسلك دوبونت لاختبار الدائرة، ثم يتم لحامهما وتثبيتهما بعد التصحيح. لا تنس تحضير قوقعة جميلة. هناك العديد من رسومات التصميم مفتوحة المصدر عبر الإنترنت والتي يمكن تنزيلها مباشرة. تبلغ تكلفة مجموعة المواد الأساسية حوالي 200 يوان فقط، وهو أرخص بكثير من شراء ساعة إبداعية جاهزة.

كيفية تحقيق وقت سفر دقيق باستخدام ساعة ترس التوجيه

لكي تحافظ الساعة على الوقت بدقة، يجب علينا أولاً حل مشكلة مصدر الوقت. هذا ما تفعله وحدة الساعة. تحتوي على مذبذب كريستالي في الداخل، ويمكنها الاستمرار في الحفاظ على الوقت من خلال الاعتماد على بطارية زر حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي. في كل مرة يتم تشغيلها، سيتم قراءة السنة والشهر واليوم والساعة والدقيقة والثانية الحالية من الوحدة. ثم تحتاج إلى تحويل بيانات الوقت هذه إلى زاوية دوران المؤازرة.

هنا نصيحة صغيرة. يتراوح نطاق دوران المؤازرة عادة من 0 إلى 180 درجة، بينما تكون الدائرة الموجودة على القرص 360 درجة. لذلك نحن بحاجة إلى إجراء تحويلات: على سبيل المثال، يجب أن يتحرك عقرب الثواني بمقدار 6 درجات في الثانية، ولكن يمكن للمؤازرة أن تدور بمقدار 180 درجة فقط. ثم يمكننا أن نجعل عقرب الثواني ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة من 0 إلى 30 ثانية، ثم من 180 درجة إلى 0 درجة من 30 إلى 60 ثانية. عقربا الساعات والدقائق لهما منطق مماثل، ولكن يجب مراعاة العلاقة الارتباطية بينهما.

كيفية تصميم الهيكل الميكانيكي للساعة

الهيكل الميكانيكي هو المكان الذي تختبر فيه ساعة تروس التوجيه قدرتك العملية. يجب أن تكون الماكينات الثلاثة مكدسة واحدة فوق الأخرى، ويجب أن تكون أعمدة الإخراج الخاصة بها على نفس المحور. يمكنك استخدام شريحة معدنية لتثبيت المؤازرة على شكل برج. الجزء السفلي هو المسؤول عن عقرب الساعات، والوسطى هو عقرب الدقائق، والأعلى هو عقرب الثواني. يجب تثبيت موصل المؤشر على عجلة القيادة لكل جهاز توجيه. يجب تصميم هذا الموصل بحيث يكون قابلاً للتعديل لتسهيل معايرة موضع نقطة الصفر.

يعد اختيار المؤشرات أمرًا خاصًا أيضًا. نظرًا لأن عزم دوران جهاز التوجيه محدود، فلا يمكن أن يكون المؤشر ثقيلًا جدًا. من الأفضل استخدام صفائح بلاستيكية خفيفة الوزن أو صفائح ألومنيوم رفيعة. اليد الثانية هي الأطول ولكنها الأخف وزنا. عقرب الساعات هو الأقصر، لكنه قد يكون أثقل قليلاً. عند التثبيت، تأكد من عدم وجود قتال بين المؤشرات واترك مساحة كافية. عند تصحيح الأخطاء، استخدم أولاً برنامجًا لتحويل كل مؤازرة إلى 90 درجة، ثم قم بمحاذاة المؤشر يدويًا مع اتجاه الساعة 12 وقم بإصلاحه.

هل التحكم بالبرمجة صعب؟

لا داعي للذعر عندما تسمع كلمة البرمجة. رمز التحكم في الساعة المؤازرة بسيط جدًا في الواقع. باستخدام مكتبة المؤازرة، يمكنك تنشيط المؤازرة ببضعة أسطر فقط من التعليمات البرمجية. المنطق الأساسي هو: قراءة الوقت → حساب الزاوية → زاوية الكتابة. على سبيل المثال، لتحريك عقرب الثواني، اقرأ أولاً الثواني الحالية، واضربها في 6 للحصول على الزاوية النظرية، ثم استخدم وظيفة الخريطة لتعيينها إلى نطاق السفر الفعلي للمؤازرة.

اسمحوا لي أن أقدم لكم مثالاً بسيطًا لإطار العمل: تهيئة وحدة المؤازرة والساعة في الإعداد الفارغ ()؛ قم بتحديث الوقت كل ثانية في حلقة باطلة ()، واستدعاء ثلاث وظائف لحساب زاوية الساعات والدقائق والثواني، ثم استخدم servo.write () لتشغيل المؤازرة. تذكر أن تضيف حكمًا لتجنب الارتعاش المؤازر الناتج عن الكتابة المتكررة. قد لا يكون موضع المؤشر دقيقًا في البداية، فلا تقلق، ما عليك سوى إضافة قيمة معايرة إلى الكود لضبطه.

كيفية جعل الساعة المؤازرة أكثر إبداعًا

بعد تنفيذ الوظائف الأساسية، يمكنك البدء في استخدام خيالك. يمكنك جعل الساعة تعتيم العقارب تلقائيًا في الليل لتجنب إزعاج نومك. أو قم بتوصيل مستشعر درجة الحرارة والرطوبة واستخدم حلقة ضوء LED على حافة القرص لعرض البيانات البيئية. أحد أروع الأعمال التي رأيتها على الإطلاق هو الاتصال الهاتفي الذي تم تحويله إلى خريطة للمدينة، حيث يشير عقرب الساعات إلى مناطق مختلفة لتمثيل أوقات مختلفة.

هناك أيضًا العديد من الطرق للعب بالتصميم الخارجي. استخدم السجلات القديمة لإجراء الاتصال الهاتفي واتخاذ طريق رجعي؛ استخدم الأكريليك الشفاف وشرائط الإضاءة RGB لتسلك طريقًا تكنولوجيًا؛ يمكنك أيضًا نحت قرص مجوف من الخشب لجعل العقارب مرئية بشكل خافت. هناك العديد من المشاريع مفتوحة المصدر على الإنترنت كمرجع. على سبيل المثال، تستخدم "الساعة" التأرجح بدلاً من التدوير، وتستخدم "الساعة Word" كلمات مضيئة لعرض الوقت. كلهم أشكال مختلفة من الساعات المؤازرة.

بعد قراءة هذا، هل أنت متحمس لتجربته؟ ما هو أكثر شيء تريده لجعل الساعة المؤازرة تبدو؟ الرجعية أو الصناعية أو الحد الأدنى؟ مرحبًا بك لنشر رسوماتك الإبداعية في منطقة التعليقات. إذا أعجبك أكثر، يمكنني مشاركة المجموعة الكاملة من الرموز والرسومات! تذكر أن تتبعني، وسوف أقوم بتحديث دليل تجنب حفرة ساعة عجلة القيادة في الأسبوع المقبل لإخبارك بالتحويلات غير الضرورية.