In diesem Leitfaden zur Auswahl eines Servos erfahren Sie, wie Sie die Größe und den Typ des Servos entsprechend Ihren Projektanforderungen auswählen.

Auswahl einesServoist schwer zu sagen, aber es ist nicht leicht, es einfach zu sagen. Jedes Mal, wenn ich an einem neuen Projekt arbeite, wenn es darum geht, eines auszuwählenServoIch sehe diese Parameter: Drehmoment, Geschwindigkeit, Größe, digital oder analog ... Verdreht es Ihnen den Kopf? Wenn Sie sich für die falsche Option entscheiden, kann es sein, dass das Projekt stecken bleibt oder die Ausrüstung durchbrennt, was zu einer Verschwendung von Aufwand führt. Machen Sie sich keine Sorgen, heute besprechen wir gemeinsam, wie Sie aus diesen schillernden Optionen diejenige finden, die für Ihr Projekt am besten geeignet ist.

So wählen Sie die Größe des Lenkgetriebes aus

Sie müssen auf diese Situation gestoßen sein. Nachdem das 3D-Modell schließlich gezeichnet wurde, wird dasServoDie von Ihnen gekauften Daten können nicht eingefügt werden. Die Größe des Servos hängt zunächst davon ab, wie viel Platz Sie für den Einbau haben. Für Mikromanipulatoren oder kleine Roboter reicht beispielsweise ein 9 g schwerer Mikroservo, der klein und leicht ist. Wenn Sie ein Modellflugzeug oder einen großen humanoiden Roboter bauen, müssen Sie einen Servo in Standardgröße in Betracht ziehen, der leistungsstark ist, aber Platz beansprucht.

️ Neben der Betrachtung des Platzangebots müssen Sie auch die Gewichtsverteilung der gesamten Maschine berücksichtigen. Wenn Sie beispielsweise einen vierbeinigen Roboter bauen und große Servos an den Beinen installieren, wird der Schwerpunkt niedriger und die Stabilität besser. Sie können dies zunächst anhand der Zeichnung simulieren oder den reservierten Platz mithilfe von Messschiebern messen. Auf den Produktdetailseiten von Taobao und JD.com finden Sie Größendiagramme. Laden Sie sie herunter und vergleichen Sie sie, um festzustellen, ob sie korrekt sind.

Was ist besser, digitales Lenkgetriebe oder analoges Lenkgetriebe?

Viele Freunde sind zwischen diesen beiden hin- und hergerissen. Die analoge Servotechnologie ist alt, erschwinglich und wird durch kontinuierliche Impulssignale gesteuert. Es eignet sich für Projekte mit einfachen Bewegungen und geringen Anforderungen an die Reaktionsgeschwindigkeit, wie z. B. einfache ferngesteuerte Spielzeuge und rotierende Schwenk-/Neigevorrichtungen. Der Nachteil besteht jedoch darin, dass es im Leerlauf Strom verbraucht und die Genauigkeit etwas schlechter ist.

Das digitale Servo ist anders. Es verfügt über einen eingebauten Mikroprozessor und kann Impulse mit einer höheren Frequenz senden, sodass die Reaktionsgeschwindigkeit schneller ist, die Positionierung genauer ist und es nahezu keine Verzögerung gibt. Wenn Sie einen Gimbal für die Fotografie oder einen Wettbewerbsroboter bauen, der eine schnelle Reaktion erfordert, müssen Sie sich für ein digitales Servo entscheiden. Obwohl es teurer ist, sind Stabilität und Genauigkeit den Preis auf jeden Fall wert.

Wie berechnet man, ob das Drehmoment des Lenkgetriebes ausreicht?

Das Drehmoment ist der kritischste Datenwert des Lenkgetriebes und bestimmt, ob es Ihre Struktur antreiben kann. Kurz gesagt: Drehmoment ist Leistung. Woher wissen Sie, ob es genug ist? Es hängt davon ab, wie schwer das Teil ist, das Sie fahren, und wie lang der Hebelarm ist. Wenn Ihr Roboterarm beispielsweise einen 200 Gramm schweren Gegenstand greifen möchte und der Arm 20 Zentimeter lang ist, benötigt er mindestens 0,4 Nm Drehmoment, einschließlich des Gewichts des Gelenks selbst.

Lassen Sie mich Ihnen eine dumme Methode beibringen, die aber sehr effektiv ist: Schätzen Sie zuerst die Belastung und multiplizieren Sie sie dann mit einem Sicherheitsfaktor von 1,5 bis 2. Wenn beispielsweise berechnet wird, dass 0,4 Nm benötigt werden, dann wählen Sie ein Servo mit etwa 0,8 Nm. Auf diese Weise kann das Servo auch bei Stößen oder erhöhter Reibung während der Bewegung damit umgehen und brennt nicht durch Überlastung aus.

So wählen Sie zwischen Zahnrädern aus Kunststoff und Zahnrädern aus Metall

Diese Wahl steht in direktem Zusammenhang mit der Haltbarkeit des Servos. Zahnräder aus Kunststoff sind kostengünstig und verursachen im Betrieb wenig Lärm. Sie eignen sich für Gelegenheiten, bei denen die Kraft nicht groß ist und die Gänge gelegentlich gespielt werden, beispielsweise bei pädagogischen Roboterbausätzen. Bei wiederholter Bewegung mit hoher Intensität verschleißen die Kunststoffzähne jedoch schnell oder werden sogar weggespült. Zu diesem Zeitpunkt muss das Servo ausgetauscht werden.

Metallzahnräder sind viel stärker, insbesondere Kupfer- oder Stahlzähne, die verschleißfest sind und großen Stößen standhalten. Wenn Sie kleine Industriegeräte oder Gelenke herstellen, die häufig schwere Lasten tragen, wie z. B. Kampfroboter, ist es richtig, Metallzähne direkt anzubringen. Sicher, es ist etwas schwerer und lauter, aber der Preis ist es aufgrund der Zuverlässigkeit wert.

Was sind die Unterschiede zwischen Lenkgetriebesteuerungsmethoden?

Gängige Servos, egal ob digital oder analog, werden meist über PWM-Signale gesteuert, die den Drehwinkel über unterschiedliche Impulsbreiten steuern. Diese Methode ist einfach und kann von jedem Mikrocontroller gesteuert werden. Wenn Sie jedoch Informationen wie den aktuellen Winkel und die Temperatur des Servos erhalten möchten, müssen Sie über die serielle Schnittstelle des Servos nachdenken.

Servos mit serieller Schnittstelle (auch Bus-Servos genannt) können mehrere Servos über eine Leitung steuern und auch Daten zurückübertragen, was besonders praktisch für das Debuggen ist. Wenn Ihr Projekt über eine große Anzahl von Servos verfügt und den Status in Echtzeit überwachen muss, wie beispielsweise bei einem bionischen Roboter, kann die Verwendung von Servos mit serieller Schnittstelle viel Aufwand bei der Verkabelung und Verwaltung ersparen. Die Hauptsteuerplatine benötigt nicht so viele PWM-Anschlüsse.

Wo kann man ein Lenkgetriebe kaufen, das zuverlässig und günstig ist?

Diese Frage ist die praktischste. Ich habe die Erfahrung gemacht, dass man nicht nur auf den niedrigsten Preis achten sollte. Es wird empfohlen, zunächst die offizielle Website der Lenkgetriebemarke wie Huisheng und diese zu besuchen, um die Produktlinie und das Modell zu verstehen. Gehen Sie dann zu Taobao oder 1688, um offiziell autorisierte Vertreter oder alte Geschäfte mit gutem Ruf zu finden, und klicken Sie darauf, um die Bewertungen zu lesen, insbesondere die mit Bildern.

️ Nachdem Sie es erhalten haben, installieren Sie es noch nicht. Drehen Sie es mit den Händen um, um zu hören, ob der Klang gleichmäßig ist. Testen Sie einfach anhand der Stromquelle, ob sie den angegebenen Winkel treffen kann. Wenn Sie in großen Mengen einkaufen, kaufen Sie unbedingt zuerst ein paar Muster und kommen Sie dann noch einmal vorbei, um sie auszuprobieren. Denken Sie daran, nach „Servo Gear Agent“ oder „Servo Gear Official Website“ zu suchen und zehn Minuten damit zu verbringen, Ihre Hausaufgaben zu machen, was Ihnen viel Ärger bei der späteren Rückgabe oder dem Umtausch von Waren ersparen kann.

Okay, wir haben viel darüber gesprochen, wie man ein Servo auswählt. Wenn Sie etwas selbst bauen, haben Sie schon einmal die Erfahrung gemacht, dass das Auto aufgrund der falschen Wahl des Servos umkippt? Oder haben Sie spezielle Auswahltipps? Teilen Sie es gerne im Kommentarbereich und diskutieren Sie es gemeinsam, damit mehr Freunde Umwege vermeiden können. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit Ihren Freunden zu teilen, die gemeinsam Hardware spielen!