كيفية اختبار جودة جهاز التوجيه؟ يعلمك هذا الفيديو خطوة بخطوة كيفية الاختبار، وهو أمر يجب رؤيته قبل التثبيت

هل واجهت هذا الموقف أيضًا؟ لقد كنت مليئًا بالبهجة عندما اشتريتمضاعفاتوأردت تثبيته على الروبوت أو النموذج الذي صنعته. ونتيجة لذلك، عندما ارتديته، كان شرسًا مثل النمر. لن يتحرك على الإطلاق، أو سوف يهتز مثل الغربال. في الواقع، تسع مرات من أصل عشرة، ليس الأمر كذلكمضاعفاتنفسه مكسور، لكنك لم تقم بإجراء "فحص بدني" شامل له قبل ركوب الطائرة. اليوم سنتحدث عن كيفية إتقانها بسهولةمضاعفاتطريقة الاختبار من خلال مشاهدة مقاطع الفيديو، حتى يكون لديك فكرة جيدة قبل تثبيت الجهاز.

كيف نحكم على ما إذا كان جهاز التوجيه جيدًا أم سيئًا؟

عندما تحصل على سيرفو جديد، لا تتعجل في توصيله بمصدر الطاقة أولاً. يمكننا أولاً أن نحمل المؤازرة في أيدينا وندير عمود الإخراج الخاص بها. إذا شعرت بأنها متشنجة أو حتى عالقة، فقد تكون هناك مشكلة في التروس الداخلية. ثم قم بهز الوصلة بين الذراع المتأرجح ومبيت المؤازرة برفق. إذا كان الإطار كبيرًا، فقد يكون الموضع الافتراضي للمؤازرة أكثر وضوحًا، وستتأثر دقة التثبيت على الجهاز. تشبه هذه الخطوة إجراء فحص مادي للمؤازرة لإزالة العيوب التي يمكن رؤيتها في لمحة.

️ثم الخطوة الأخيرة قبل تشغيل الطاقة هي التحقق من تسلسل الأسلاك للمؤازرة. بالنسبة للعلامات التجارية المختلفة للماكينات، قد يختلف ترتيب ألوان أسلاك الإشارة وأسلاك الطاقة والأسلاك الأرضية. عادةً ما يكون الحرف الشائع هو حرف أحمر (برتقالي) على أرضية بنية، بينما قد يكون حرف JR حرفًا أحمر (أبيض) على أرضية سوداء. تأكد من التحقق بوضوح. إذا تم توصيل سلك الطاقة وسلك الإشارة بشكل عكسي، فقد يؤدي ذلك إلى حرق المؤازرة في أسوأ الأحوال، أو إزالة لوحة التحكم الخاصة بك معها. هذه الخطوة تتطلب الكثير من الطاقة.

كيفية قياس الزاوية باستخدام جهاز اختبار تروس التوجيه

عندما يتعلق الأمر باختبار الماكينات، فإن الأداة الأبسط والأكثر مباشرة هي أداة اختبار الماكينات. هذا الشيء يكلف عشرات الدولارات للقطعة الواحدة وهو غبي للغاية للعمل. قم بتوصيل المؤازرة، واضبطه على وضع الاختبار، ثم أدر مقبض مقياس الجهد أعلاه. ستجد أنه عندما تدير المقبض، فإن الذراع المتأرجح للمؤازرة سوف يدور بدقة إلى الزاوية المقابلة. في هذا الوقت، يمكنك ملاحظة ما إذا كان موضع الذراع الهزاز يتوقف بدقة في كل مرة من 0 درجة إلى 45 درجة، ثم إلى 90 درجة، وما إذا كان هناك أي اهتزاز ذهابًا وإيابًا.

1. بالإضافة إلى الوضع اليدوي، لدى العديد من المختبرين أيضًا الوضع التلقائي. بعد تشغيل الوضع التلقائي، سوف يتأرجح المؤازرة ذهابًا وإيابًا بين 0 درجة و180 درجة (أو زاوية الحد المحددة). يمكنك الوقوف في مكان قريب ومراقبة حركتها بعناية. استمع لأي أصوات "طنين" غير طبيعية، وتأكد مما إذا كان التأرجح واضحًا وواضحًا عند الوصول إلى المواضع المتطرفة عند كلا الطرفين، وتحقق مما إذا كان هناك أي صرير بسبب الحمل الزائد. إذا كان كل شيء سلسًا وهادئًا، فلن تكون هناك مشاكل كبيرة مع هذا المؤازرة من حيث وظائف الحركة الأساسية.

طريقة الاختبار بدون استخدام جهاز الاختبار والاعتماد على جهاز التحكم عن بعد

ماذا يجب أن أفعل إذا لم يكن لدي جهاز اختبار مؤازر في متناول اليد؟ لا تقلق، يمكنك اختباره باستخدام جهاز التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال. قم بتوصيل المؤازرة بأي قناة بجهاز الاستقبال، مثل القناة 1 (عادةً ما تتحكم في الاتجاه). قم بتشغيل جهاز التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال، ثم اضغط على الزر المتأرجح أو المقبض المقابل في جهاز التحكم عن بعد. في هذا الوقت، سيتبع الذراع المتأرجح المؤازر عمليتك. لا يمكن لهذه الطريقة اختبار جهاز التوجيه فحسب، بل يمكنها أيضًا التحقق مما إذا كان جهاز التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال يعملان بشكل صحيح.

يمكنك محاولة دفع عصا التحكم بسرعة بطيئة جدًا لتشعر بخطية دوران المؤازرة. مع مؤازرة جيدة، فإن سرعة دورانها ستتوافق تمامًا مع السرعة التي تضغط بها على عصا التحكم، مما يجعلها سلسة للغاية. إذا شعرت أن المؤازرة تدور بشكل متقطع، أو أن السرعة أصبحت سريعة وبطيئة فجأة، فقد يكون مقياس الجهد أو دائرة التحكم داخل المؤازرة معيبة. قد لا تكون هذه المشكلة واضحة عند تفريغها، ولكن بمجرد تحميلها، ستؤثر بشكل خطير على إمكانية التحكم في المعدات.

كيفية اختبار ما إذا كانت النقطة المحايدة لجهاز التوجيه دقيقة؟

تعتبر النقطة المحايدة للسيرفو مؤشرًا رئيسيًا، خاصة عند تركيب سيرفو روبوتي أو سطح تحكم بالطائرة. قم بتوصيل المؤازرة ولا تعطيه أي إشارة. من الناحية النظرية، يجب أن يعود الذراع المتأرجح تلقائيًا إلى نقطة مركزه الميكانيكية. ولكن يمكنك إرسال إشارة عرض نبضية قياسية تبلغ 1.5 مللي ثانية (النقطة المحايدة لمعظم أجهزة التحكم عن بعد وأجهزة الاختبار هي هذه القيمة)، ثم معرفة ما إذا كان الذراع المتأرجح موازيًا تمامًا لهيكل المؤازرة، أو محاذاة عند موضع 0 درجة الذي تريده. إذا لم يكن دقيقًا، فسيكون التثبيت والتصحيح اللاحق أمرًا مزعجًا للغاية.

إذا وجدت أن النقطة المحايدة معطلة، فلا تقفز إلى الاستنتاجات الآن. يمكنك تغيير قناة جهاز الاستقبال أو تجربة جهاز اختبار آخر. إذا كان لا يزال هناك انحراف، فهذا يعني أن دقة جهاز التوجيه نفسه ليست عالية جدا. بالنسبة لنموذج أقل تطلبا، مثل شاحنة كبيرة، قد لا يكون هذا الانحراف مهما. ولكن إذا تم استخدامه على كاميرا ذات محورين أو روبوت إلكتروني، فسيتم تضخيم هذا الانحراف الطفيف عدة مرات في التأثير النهائي. في هذا الوقت، عليك أن تفكر في التغيير إلى أجهزة عالية الدقة.

كيفية قياس قوة وسرعة جهاز التوجيه

إذا كنت تريد معرفة مدى قوة المؤازرة، فإن مجرد النظر إلى الأرقام الموجودة في جدول المعلمات ليس كافيًا. يمكننا استخدام طريقة أصلية بسيطة. أصلح المؤازرة، واربط حبلًا بالذراع المتأرجح، ثم قم بتعليق ميزان زنبركي على الطرف الآخر من الحبل. ثم قم بإعطاء جهاز التوجيه إشارة دوران واطلب منه سحب الميزان الزنبركي. في اللحظة التي يفشل فيها السحب، يمكنك تقدير عزم الدوران تقريبًا من خلال النظر إلى القراءة على الميزان الزنبركي. بالطبع، هذه الطريقة ليست دقيقة جدًا، ولكنها بالفعل ذات قيمة مرجعية كبيرة بالنسبة لنا لمقارنة قوة الماكينات المختلفة.

قياس السرعة أكثر سهولة. قم بتشغيل الوضع التلقائي لجهاز اختبار المؤازرة واتركه يتأرجح بين الزاويتين الأقصىتين بأقصى سرعة. يمكنك تشغيل وظيفة التصوير بالحركة البطيئة على هاتفك وتسجيل العملية. ثم قم بتشغيلها مرة أخرى واحسب عدد الإطارات اللازمة للتأرجح من جانب إلى آخر. نظرًا لأنك تعرف معدل إطارات الحركة البطيئة لهاتفك، يمكنك حساب الوقت الذي يستغرقه التأرجح بهذه الزاوية. قارنها بالقيمة الاسمية للشركة المصنعة، مثل "0.12 ثانية/60 درجة"، وستعرف ما إذا كانت هناك معلمات قياسية افتراضية.

ما هي الطرق المختصرة لمشاهدة الفيديو ومعرفة الاختبار قبل تركيب السيارة؟

هناك الكثير من مصادر التعلم على الإنترنت الآن. بدلًا من أن تفكر في الأمر بنفسك، من الأفضل أن تبحث عن بعض الفيديوهات حول تقييم السيرفو أو طرق الاختبار. في المحطة B أو عبر الإنترنت، يمكنك العثور على العديد من مقاطع الفيديو التفصيلية التي أنشأها الخبراء من خلال البحث باستخدام كلمات رئيسية مثل "اختبار المؤازرة"، و"اختيار المؤازرة"، و"فتح علبة مؤازرة العلامة التجارية XX". وسوف يستخدمون معدات احترافية مختلفة، مثل أجهزة قياس الذبذبات الرقمية لقياس الإشارات، أو أجهزة قياس عزم الدوران لقياس عزم الدوران. إن مشاهدتها وهي تعمل هي أكثر سهولة بمئة مرة من قراءة التعليمات بنفسك.

عند مشاهدة الفيديو، انتبه أكثر لتفاصيل اختباراتهم. على سبيل المثال، سوف يقومون بتفكيك المؤازرة ويوضحون لك ما إذا كانت التروس الموجودة بالداخل مصنوعة من البلاستيك أم المعدن، ومدى حجم المحرك. سيقومون أيضًا بمحاكاة الموقف الذي يتم فيه حظر المؤازرة والاستماع إلى مدى ارتفاع الضوضاء. شاهد المزيد من مقاطع الفيديو هذه، وسيكون لديك انطباع محدد جدًا عن نوع المؤازرة التي تعتبر مؤازرة جيدة. إذا قمت بشراء جهاز مؤازر في المستقبل، فيمكنك تجنب العديد من المزالق واختيار الجهاز الذي يناسب مشروعك بشكل مباشر.

حسنًا، دعونا نتوقف عن الحديث عن كيفية اختبار المؤازرة قبل وضعها على الطائرة. أتساءل عما إذا كنت قد واجهت أي أعطال غريبة بشكل خاص أثناء اللعب بالمؤازرة؟ أو هل لديك نصائح الاختبار الفريدة الخاصة بك؟ مرحبًا بك في ترك رسالة ومشاركتها في منطقة التعليق. دعونا نتواصل ونحرز التقدم معًا. إذا وجدته مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع الأصدقاء من حولك الذين يحبون أيضًا القيام بالأشياء!